单片机驱动DM542步进电机（使丝杠做往返运动--速度可调）

最近在做缺陷检测相关项目，需要制作一个小工装台，以实现搭载2D和3D相机左右扫描待检测料片。
实现的功能：丝杠先向右转，到达右限位后，自动回到初始位置。（任意时刻可通过PC串口实现调速）
实验器件：直线电机、DM542驱动器、贴片型stc89c52rc、电源（24V-250W）

DM542驱动器3、7、8端口播下：

接线方式：采用共阳极接线法： PUL+、DIR+接（单片机）5V；PUL-接P1^{1(输出脉冲),DIR-接P1}2（输出方向）；ENA+、-均不接；左限位器接P1^{3，右限位器接P1}4;
**限位器注意最好选择5v可驱动的！！！可直接用单片机电源驱动！！！（要是只有10v的注意分压不能直接将输出端接在单片机上，理论上会烧毁）

#include <reg52.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
typedef unsigned int u16;     //对数据类型进行声明定义
typedef unsigned char u8;
sbit PUL=P1^1; //位定义DIR
sbit DIR=P1^2; //位定义ENA
sbit XW1=P1^3; //位定义DIR
sbit XW2=P1^4; //位定义ENAint sia=0;int siaa=0;
void UsartInit()
{SCON=0X50;            //设置为工作方式1TMOD=0X20;           //设置计数器工作方式2PCON=0X80;         //波特率加倍TH1=0XF3;               //计数器初始值设置，注意波特率是4800的TL1=0XF3;ES=1;                       //打开接收中断EA=1;                      //打开总中断TR1=1;                  //打开计数器
}
void delay (uint z)//延时函数
{uint x,y;for(x=z;x>0;x--)for(y=7;y>0;y--);
}void main()
{   uint x,y;
UsartInit();  //    串口初始化while(1){if(XW1==0){for(x=50;x>0;x--){for(y=14;y>0;y--){DIR = 0;delay(7);}       }for(x=50;x>0;x--){for(y=14;y>0;y--){DIR = 1;delay(7);PUL = 0;delay(7);PUL = 1;delay(7);}        }sia=0;siaa=1;}if(XW1==1&&XW2==1&&siaa==1&&sia!=0){DIR = 1;delay(sia);PUL = 0;delay(sia);PUL = 1;delay(sia);}if(XW2==0){for(x=50;x>0;x--){for(y=14;y>0;y--){DIR = 1;delay(7);}       }for(x=50;x>0;x--){for(y=14;y>0;y--){DIR = 0;delay(7);PUL = 0;delay(7);PUL = 1;delay(7);}        }siaa=2;}if(XW1==1&&XW2==1&&siaa==2&&sia!=0){DIR = 0;delay(sia);PUL = 0;delay(sia);PUL = 1;delay(sia);}}
}
void Usart() interrupt 4
{u8 receiveData;sia=SBUF;//出去接收到的数据RI = 0;//清除接收中断标志位SBUF=sia;//将接收到的数据放入到发送寄存器while(!TI);            //等待发送数据完成TI=0;                        //清除发送完成标志位
}

这里sia代表速度，即脉冲频率；通过串口发送给单片机（可以尝试发1-10，越小最快）；
实验效果如下：

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