刚开始软件定时器定时不准确,后来查看文章软件定时器使用的是OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC,原来以为用的是OS_TMR_PER_TICK

#define OS_TMR_CFG_TICKS_PER_SEC 1000u   /*     Rate at which timer management task runs (Hz)

https://blog.csdn.net/fafactx/article/details/81942522

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