UCOSII软件定时器

API函数

//创建
OS_TMR *OSTmrCreate (INT32U dly,INT32U period,INT8U opt,OS_TMR_CALLBACK callback,void *callback_arg,INT8U *pname,INT8U *perr);//删除
BOOLEAN OSTmrDel (OS_TMR *ptmr,INT8U *perr);//定时器名字
INT8U OSTmrNameGet (OS_TMR *ptmr,INT8U **pdest,INT8U *perr);//溢出时间
INT32U OSTmrRemainGet (OS_TMR *ptmr,INT8U *perr);//定时器状态
INT8U OSTmrStateGet (OS_TMR *ptmr,INT8U *perr);//启动
BOOLEAN OSTmrStart (OS_TMR *ptmr,INT8U *perr);//关闭
BOOLEAN OSTmrStop (OS_TMR *ptmr,INT8U opt,void *callback_arg,INT8U *perr);//发送信号
INT8U OSTmrSignal (void);

应用举例

OS_TMR *tmr;void start_task(void *pdata)
{OS_ENTER_CRITICAL();tmr = OSTmrCreate ((INT32U )0,(INT32U  )50, //50*100ms(INT8U   )OS_TMR_OPT_PERIODIC,(OS_TMR_CALLBACK)tmr_callback,(void   *)0,(INT8U  *)"tmr",(INT8U  *)&err);OS_EXIT_CRITICAL();OSTmrStart(msg->tmr, &err);
}void tmr_callback(void *ptmr, void *parg)
{INT32U remain;remain = OSTmrRemainGet(ptmr, &err);if(remain <= 5){printf("tmr_callback OSTmrRemainGet remain err: %d\r\n", remain);return;}
}

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