一、前言

RTX5跟其他RTOS一样，提供软件定时器的功能，定时器可分为单次运行与周期运行。当定时器的计数时间到，执行一遍回调函数。

二、实验目的

创建一个单次运行的定时器，然后每隔300ms通过osTimerStart（）激活定时器运行一次。

三、API

3.1、osTimerNew

/* 使用案例 */
/* 创建定时器 */timerID_One_Shot = osTimerNew(timer_One_Shot,       /* 定时器回调函数 */osTimerOnce,           /* 只运行一次 */(void *)0,            /* 创建定时器时，不传递参数 */&timer_One_Shot_Attr  /* 定时器的属性 */);

3.2、osTimerStart

值得注意：第二个入口参数ticks不能设置0，否则无法正常启动定时器（报osErrorParameter错误）.ticks不能设置0，表示定时器必须延时开启，不能马上开启。

/* 使用案例 */
osTimerStart(timerID_One_Shot,5U);    /* 定时器基于当前的time ticks，延时5个time ticks后开启 */

四、代码

4.1、main.h

4.2、main.c

定时器使用动态堆栈创建（即内存由RTX5分配），所以只需要在属性里填好定时器的名字即可。

五、Event Recorder调试

5.1、查看线程的信息与定时器的信息

5.2、查看打印信息

定时器每一次都是基于RTX5系统当前的time ticks，然后再延时5个time ticks后启动。

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