ZYAR20A 亚克力2驱蓝牙 298寻迹避障机器人 —— 安装过程

2024-04-10 00:32:49

整体效果图

底盘的安装

零件

（1）智能机器人底盘颜色可选 1 块
（2）亚克力电机固定片 4 片
（3）双轴直流减速电机 2 个
（4）65MM 橡胶轮子 2 个
（5）M3×30 螺丝 4 个
（6）M3 螺帽 10 个
（7）M3×8 螺丝 4 个
（8）支撑万向轮 1 个
（7）工具：螺丝刀 1 把

安装支撑轮

零件

M3×8 螺丝
M3 螺帽固定支撑轮

安装 arduino Uno 主控板

零件

（1）智能机器人底盘颜色可选 1 块
（2）arduino Uno 1 块
（3）M3×8 螺丝 8 个
（4）M3×25 通孔铜柱 4 个
（5）工具：螺丝刀 1

安装功能转接板

零件

（1）智能机器人 1 台
（2）arduino Uno 功能转接板 1 块

注意功能转接板和主控板安装方向：

1、仔细检查功能转接板和主控板的安装方向是否一致。

2、注意检查所有针脚是否和主控板上的排孔一一对齐。

这两点必须反复检查，不然等上电测试会造成电路短路，带来不必要的后果

安装电池盒

零件

（1）智能机器人 1 台
（2）6 节电池盒 1 块
（3）M3×25 通孔铜柱 4 个
（4）M3×10 螺丝 10 个
（5）电池盒转接板 1 个
（6）M3 螺母 2 个
（6）工具：螺丝刀 1 把

固定电机驱动模块

零件

（1）智能机器人 1 台
（2）电机驱动模块 1 个
（3）M3×10 通孔铜柱 4 个
（4）M3×10 螺丝 4 个
（5）M3×8 螺丝 4 个
（6）工具：螺丝刀 1

安装避障模块

零件

（1）智能机器人 1 台
（2）避障模块 2 个
（3）M3×10 通孔铜柱 2 个
（4）M3×10 螺丝 2 个
（5）M3×8 螺丝 2 个
（6）工具：螺丝刀 1

安装循迹模块

零件

（1）智能机器人 1 台
（2）循迹模块 1 个
（3）M3×25 通孔铜柱 1 个
（4）M3×10 螺丝 2 个
（5）工具：螺丝刀 1

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