ROBOTSTUDIO学习

RobotWare：从概念上讲，RobotWare 是指用于创建 RobotWare 系统的软件和RobotWare 系统本身。

工具中心点坐标系也称为 TCP，它是工具的中心点。我们可以为一个机器人定义几
个不同的 TCP。

用户坐标系简称为 UCS，根据您的需要创建相应的参照点。

RobotStudio 提供以下两个功能级别：
• 基本版：提供所选的 RobotStudio 功能，如配置，编程和运行虚拟控制器。还
可以通过以太网对实际控制器进行编程，配置和监控等在线操作。
• 高级版：提供 RobotStudio 所有的离线编程功能和多机器人仿真功能。高级版
中包含基本版中的所有功能。要使用高级版需进行激活。

https://ke.qq.com/course/108329?taid=312544770238249&dialog=1
1.使用Robotstudio与机器人建立连接
自动获取IP or
手动获取IP：重新启动->高级->启动引导应用程序->启动引导应用程序->setting->use the following IP settings->OK->OK;select System->选择系统->OK->重启
打开Robostudio->控制器->添加控制器

2.使用RS进行备份与恢复操作
备份：备份->创建备份->不能有中文
恢复：请求写权限->确定->备份->恢复

3.使用RobotStudio在线编辑IO信号
1.在线创造板卡
连接->请求写权限->配置编辑器->IOsystem->Device->新建->DSQC651->确定->OK
signal->右键新建signal->确定->OK
重启->重启动

4.使用RobotStudio在线编辑RAPID程序
连接->请求写权限->同意
左侧：
添加指令：指令里面选

应用，全部应用，保存
注释使用上方评论

下方注意：已检查，无错误

5.使用RobotStudio设置单个轴的运动范围
连接->写权限
配置编辑器->motion->arm

单位为rad,
重启控制器
6.使用RobotStudio在线设定用户操作权限
连接->请求写权限
用户管理->编辑用户账户

切换用户，
注销，登陆
！！！一定保证其中一个用户有管理员权限

7.RobotStudio6.0安装机器人系统方法
备份->创建备份
安装管理器->新建->系统名称->添加

ROBOTSTUDIO学习相关推荐

ABB机器人教程 (2)RobotStudio学习
0x00 前言实际上这一部分在网上有详细的教程,作者也是看着这些教程学习的,也不打算重复造轮子了,下面给出这些教程资料. 0x01 指导资料 1.腾讯课堂:<ABB工业机器人教程> 建议 ...
【RobotStudio学习笔记】（十）模块化程序
当程序比较复杂,或者程序内存在重复的部分时,模块化程序设计往往是比较可行的办法.在RobotStudio中可以通过在主程序中调用不同的例行程序,达到使代码逻辑清晰的目的. 将搬运工件的动作保存为例行程 ...
【RobotStudio学习笔记】（一）软件的安装与初步测试
RobotStudio 6.03.02 的安装链接:https://pan.baidu.com/s/1NyDTu_OCcPJLbfaQLtCHCw 提取码:robo 1. 安装注意事项 (1)PC用 ...
【RobotStudio学习笔记】（九）坐标偏移设置
Offs指令功能:根据当前所选工件坐标以及基准点进行坐标偏移使用:Offs(变量, Δx, Δy, Δz) 坐标偏移设置方法点击要偏移的robtarget数据,选择功能-Offs 例如让夹爪夹取 ...
【RobotStudio学习笔记】（八）速度设置
文章目录一.速度的直接设置二.速度数据的创建与替换三.速度延时设置一.速度的直接设置在手动模式下,最大速度受到限制,最大时250mm/s.而程序中v1000在仿真和实际中是十分快的,因此修改 ...
【RobotStudio学习笔记】（七）工件坐标
文章目录一.工件坐标简介二.3点法设置工件坐标三.实际系统工件坐标的确定四.程序中工件坐标的修改方法一.工件坐标简介在目标工作台的任意位置,任意角度创建一个直角坐标系,把这个坐标系叫做工件 ...
【RobotStudio学习笔记】（六）有效载荷
从夹爪夹住工件后,系统的载荷就发生了变化,对于仿真程序中效果区别可能不明显,但在实际系统中,必须要考虑载荷的区别. 打开手动操作-有效载荷新建一个有效载荷修改程序,在程序开始处,添加指令-sett ...
【RobotStudio学习笔记】（五）工具数据
拆除夹爪,测量夹爪末端坐标点击建模-测量-点到点,选择夹爪底面和末端面,记录得到的z坐标值将夹爪安装回机器人末端打开虚拟示教器,进入手动操纵-工具坐标-新建,修改名称,点击左下角初始值修改第一 ...
【RobotStudio学习笔记】（四）夹取工件程序设计
文章目录一.指令二.实现过程三.增强代码可读性-创建robtarget数据四.修改程序中的工具数据一.指令 MoveJ:移动到某位置 Set/Reset:控制外部设备二.实现过程在初始位 ...
【RobotStudio学习笔记】（三）程序创建
1. 层级结构打开主菜单-程序可以看到最上面一行是程序名称,T_ROB1/MainModule/main. 其中T_ROB1是任务,有几个机械单元就有几个任务可以选择.比如两个机械臂协同工作,就会 ...

ROBOTSTUDIO学习

ROBOTSTUDIO学习相关推荐

最新文章

热门文章