【RobotStudio学习笔记】(六)有效载荷
从夹爪夹住工件后,系统的载荷就发生了变化,对于仿真程序中效果区别可能不明显,但在实际系统中,必须要考虑载荷的区别。
- 打开手动操作-有效载荷
- 新建一个有效载荷
- 修改程序,在程序开始处,添加指令-settings-gripload
- 添加到上方,负载为load0
- 在夹爪夹取工件后,即set dol0_1语句下,再次添加一条gripload语句,负载为load_Box。同理,在夹爪松开后,再次添加一条gripload语句,负载为load0.
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