【RobotStudio学习笔记】(九)坐标偏移设置
Offs指令
功能:根据当前所选工件坐标以及基准点进行坐标偏移
使用:Offs(变量, Δx, Δy, Δz)
坐标偏移设置方法
- 点击要偏移的robtarget数据,选择功能-Offs
- 例如让夹爪夹取工件后竖直上升50mm,则可按如下设置
同理,其它坐标的偏移方式也可按相同的方法进行设置。
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