【RobotStudio学习笔记】（十）模块化程序

当程序比较复杂，或者程序内存在重复的部分时，模块化程序设计往往是比较可行的办法。在RobotStudio中可以通过在主程序中调用不同的例行程序，达到使代码逻辑清晰的目的。

将搬运工件的动作保存为例行程序

进入例行程序，新建一个例行程序
回到main程序，鼠标选中第一行，点击编辑-编辑，将main函数内的代码复制到新建的例行程序中
回到刚才新建的例行程序中，将main函数代码粘贴过来。
利用调试-pp移至例行程序，测试例行程序是否正确，没有问题的话，就将main函数的内容，用指令procall代替。

快速实现搬运第二个工件

首先将搬运工件的例行程序复制一份
因为工件的位置是利用仓库的工件坐标系通过偏倚确定的，因此只需要修改Offs函数的参数即可确定第二个工件的夹取位置。

【RobotStudio学习笔记】（十）模块化程序相关推荐

《Go语言圣经》学习笔记第二章程序结构
Go语言圣经学习笔记第二章程序结构目录命名声明变量赋值类型包和文件作用域注:学习<Go语言圣经>笔记,PDF点击下载,建议看书. Go语言小白学习笔记,几乎是书上的内 ...
mysql 临时表事务_MySQL学习笔记十：游标/动态SQL/临时表/事务
逆天十三少发表于:2020-11-12 08:12 阅读: 90次这篇教程主要讲解了MySQL学习笔记十:游标/动态SQL/临时表/事务,并附有相关的代码样列,我觉得非常有帮助,现在分享出来大家一 ...
ROS学习笔记十二：使用roswtf
ROS学习笔记十二:使用roswtf 在使用ROS过程中,roswtf工具可以为我们提供ROS系统是否正常工作的检查作用. 注意:在进行下列操作之前,请确保roscore没有运行. 检查ROS是否安装 ...
Python语言入门这一篇就够了-学习笔记(十二万字)
Python语言入门这一篇就够了-学习笔记(十二万字) 友情提示:先关注收藏,再查看,12万字保姆级 Python语言从入门到精通教程. 文章目录 Python语言入门这一篇就够了-学习笔记(十二万字 ...
windows内核开发学习笔记十五：IRP结构
windows内核开发学习笔记十五:IRP结构 IRP(I/O Request Package)在windows内核中,有一种系统组件--IRP,即输入输出请求包.当上层应用程序需要访问底层输入输 ...
哈工大操作系统学习笔记十——信号量与死锁
哈工大os学习笔记十(信号量与死锁) 文章目录哈工大os学习笔记十(信号量与死锁) 一. 信号量临界区保护 1.为什么要保护信号量 2.临界区 3.保护信号量的方法 3.1 轮换法 3.2 标记法 ...
Polyworks脚本开发学习笔记(十八)-用SDK开发Polyworks插件
Polyworks脚本开发学习笔记(十八)-用SDK开发Polyworks插件插件是由PolyWorks加载的动态链接库(DLL文件),然后查询Polyworks模块,以确定它们具有哪些功能,提供给 ...
Polyworks脚本开发学习笔记(十)-互动式开发及出错控制
Polyworks脚本开发学习笔记(十)-互动式开发及出错控制第八章组合的各种命令,完成了一个对所选的测点名称进行命名的任务.但是,由于任务中没有交互环节,只能机械地将曲面点 - 包边点改为Flu ...
Qt学习笔记，Qt程序架构设计要旨
Qt学习笔记,Qt程序架构设计要旨时间过得很快,转眼学习Qt已经有一个多月了,对Qt的学习也在不断的深入中.自己手下的code也很多了,不过不得不说,还有很多的部分没有接触过,比如网络编程,2D,3 ...
mybatis学习笔记(3)-入门程序一
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> mybatis学习笔记(3)-入门程序一标签: mybatis [TOC] 工程结构在IDEA中新建了一个普通的java项 ...

【RobotStudio学习笔记】（十）模块化程序

将搬运工件的动作保存为例行程序

快速实现搬运第二个工件

【RobotStudio学习笔记】（十）模块化程序相关推荐

最新文章

热门文章