机器视觉初步13:3D相机介绍
文章目录
- 1. 结构光(Structured Light)
- 2. 飞行时间(Time of Flight,ToF)
- 3. 双目视觉(Stereo Vision)
- 4. 线扫描(Line Scan)
- 5. 散斑(Speckle)
在工业中,3D相机是一种非常重要的传感器,它通过测量目标的物理尺寸和形状来获取关于目标的数据。这种3D相机的工作原理主要基于机器视觉和计算机视觉技术。以下是一些常见的3D相机的工作原理:
1. 结构光(Structured Light)
这种3D相机使用特定类型的激光光源和摄像机,通常是红外光。激光在物体表面产生特定模式的光斑,这些光斑会因为物体的形状而发生扭曲,摄像机捕捉到这种扭曲的图像。通过分析这些图像,可以计算出物体表面的三维结构。
2. 飞行时间(Time of Flight,ToF)
ToF相机通过发射一道红外光脉冲,并测量光脉冲从发射到返回的时间来计算物体的距离。通过多个光脉冲的发射和接收,可以计算出物体的三维结构。这种方法在3D成像精度和抗干扰性方面具有优势。
3. 双目视觉(Stereo Vision)
双目视觉系统通过两个摄像机获取同一场景的不同视图,然后根据视图之间的相对位置和差异来计算物体的深度信息。双目视觉系统需要精确地校准两个摄像机之间的距离,以获得精确的深度信息。
4. 线扫描(Line Scan)
线扫描相机通过连续发送一系列线光源,并捕捉线光源在物体表面的反射。通过分析这些反射光,可以计算出物体的三维结构。线扫描相机通常用于高速测量和高精度测量应用。
5. 散斑(Speckle)
散斑技术利用激光在物体表面产生随机分布的斑点,这些斑点会因为物体的形状和纹理而发生变形。通过分析这些变形的斑点,可以计算出物体的三维结构。这种方法具有低成本、低功耗的优点,但精度相对较低。
这些3D相机的工作原理可以根据实际应用场景进行选择和优化。在工业领域,这些3D相机可以用于机器人导航、物体定位、测量、三维重建等任务。随着技术的发展,3D相机的性能和成本将不断提高,为工业领域带来更多的应用和价值。
机器视觉初步13:3D相机介绍相关推荐
- 机器视觉硬件篇--线激光3d相机介绍及编程
一.3D相机简介 常见的三维视觉技术,包含双目.ToF.激光三角.结构光等 毫米级:双目.ToF.结构光(散斑)的精度为 mm 级,多见于消费领域,如:导航避障,VR/AR,刷脸支付等 微米级:线激光 ...
- 视觉检测3D相机 平面度检测
视觉检测3D相机 平面度检测 [功能]:3D平面度检测,机器视觉检测,3D相机,三维平面度 [算法及环境介绍]:PCL1.10,OPENCV4.1.0 VS2019+QT5.15.2 详情见>i ...
- OpenCV使用Orbbec Astra 3D相机
OpenCV使用Orbbec Astra 3D相机 使用Orbbec Astra 3D相机 介绍 安装说明 代码 使用Orbbec Astra 3D相机 介绍 本教程专门针对Orbbec 3D相机的A ...
- 知微传感Dkam系列3D相机SDK例程篇:点云滤波
3D相机点云滤波 写在前面 本人从事机器视觉细分的3D相机行业.编写此系列文章主要目的有: 1.便利他人应用3D相机,本系列文章包含公司所出售相机的SDK的使用例程及详细注释: 2.促进行业发展及交流 ...
- 知微传感Dkam系列3D相机SDK例程篇:配置相机曝光
配置3D相机曝光 写在前面 本人从事机器视觉细分的3D相机行业.编写此系列文章主要目的有: 1.便利他人应用3D相机,本系列文章包含公司所出售相机的SDK的使用例程及详细注释: 2.促进行业发展及交流 ...
- 知微传感Dkam系列3D相机SDK例程篇:获取内外参
获取3D相机内外参 写在前面 本人从事机器视觉细分的3D相机行业.编写此系列文章主要目的有: 1.便利他人应用3D相机,本系列文章包含公司所出售相机的SDK的使用例程及详细注释: 2.促进行业发展及交 ...
- 知微传感Dkam系列3D相机OpenCV应用篇:OpenCV读入3D相机数据
OpenCV读入3D相机数据 写在前面 本人从事机器视觉细分的3D相机行业.编写此系列文章主要目的有: 1.便利他人应用3D相机,本系列文章包含公司所出售相机的SDK的使用例程及详细注释: 2.促进行 ...
- Udacity机器人软件工程师课程笔记(十九) - 3D感知介绍 - 主动/被动式传感器、RGB-D相机、点云
3D感知介绍 目录 传感器 RGB-D相机 点云 1.传感器 主动式传感器是指向目标发射电磁波,然后收集从目标反射回来的电磁波信息的传感器,如合成孔径雷达等. 被动式传感器指只能收集地而目标反时来自太 ...
- 3D相机定位抓取介绍
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路. 本文从实际的案例触发介绍3D定位抓取的介绍 1.目前市面上的3D相机大体上分为一体式和分体式: 一体式的3D相机是吧相机和镜头组装在了一起,相机的 ...
最新文章
- JSP笔记-JavaBean
- java怎么用柱形图_java绘制柱形图
- “回合制”就是退步?《博德之门3》有话要说
- 常用工具类系列之DateUtil
- (转)SQL Case when 的使用方法
- Postman工具使用
- vue项目的安装与启动
- 一种简单的睡眠评分规则
- 移远NB-IOT模块BC26资料
- JMP系列-基础操作(一)
- 戏说面向对象程序设计
- 兽药销售终端如何摆脱客情困局
- 【可视化】使用PS将图片从白底换成其他底色时,如何保留头发边缘的发丝
- Excel如何按照单元格背景颜色排序
- 学习笔记 Tianmao 篇 FragmentTabHost (TabHost升级版)
- Hexo+Github免费搭建个人博客+美化详细教程
- 众数问题c语言编程,C语言 众数问题
- Java 战国大富翁,中国历史上二十大富豪 个个富可敌国
- 在centOS中安装以及使用vim编辑器
- 偏度与峰度(附python代码)