使用Orbbec Astra 3D相机

介绍

本教程专门针对Orbbec 3D相机的Astra系列，该相机除了具有常见的色彩传感器外，还具有深度传感器。可以使用带有cv :: VideoCapture类的开源OpenNI API读取深度传感器。视频流是通过常规摄像头界面提供的。

安装说明

为了将Astra相机的深度传感器与OpenCV一起使用，您应该执行以下步骤：

下载最新版本的Orbbec OpenNI SDK解压缩归档文件，根据您的操作系统选择构建，然后按照自述文件中提供的安装步骤进行操作。例如，如果您使用64位GNU / Linux，请运行：

$ cd Linux/OpenNI-Linux-x64-2.3.0

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