内容导读：

第一篇文章讲述了任务的三大元素：任务控制块、任务栈、任务入口函数，并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点。

RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？

第二篇文章从任务如何切换开始讲起，引出RTOS内核中的就绪列表、优先级表，一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱。

RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占调度到底是怎么回事？

第三篇文章讲述了RTOS内核到底是如何管理中断的？用户该如何编写中断处理函数？以及用户如何设置临界段？

RTOS内功修炼记（三）—— 内核到底是如何管理中断的？

建议先阅读上文，对RTOS内核的抢占式调度机制、RTOS内核对中断的处理机制与裸机的不同之处，理解之后，再阅读本文也不迟。

1.知识点回顾 — Systick

STM32中的 SysTick 是一个24位的向下计数定时器，当计到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时初值并继续计数，且同时触发中断，SysTick 的主要作用是作为系统的时基

RTOS内功修炼记（四）—— 小小的时钟节拍，撑起了内核半边天！相关推荐

RTOS内功修炼记（七）—— 内存管理
内容导读: 第一篇文章讲述了任务的三大元素:任务控制块.任务栈.任务入口函数,并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点. RTOS内功修炼记(一)-- 任务到底应该怎么写? 第二篇文章从任务 ...
RTOS内功修炼记（六）—— 任务间通信为什么不用全局变量？
内容导读: 第一篇文章讲述了任务的三大元素:任务控制块.任务栈.任务入口函数,并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点. RTOS内功修炼记(一)-- 任务到底应该怎么写? 第二篇文章从任务 ...
RTOS内功修炼记（二）—— 优先级抢占调度到底是怎么回事？
内容导读: 本文从任务如何切换开始讲起,引出RTOS内核中的就绪列表.优先级表,一层一层为你揭开RTOS内核优先级抢占式调度方法的神秘面纱,只有对内核的深入了解,才能创造出更好的应用. 1.知识点回顾 ...
RTOS内功修炼记（三）—— 内核到底是如何管理中断的？
内容导读: 第一篇文章讲述了任务的三大元素:任务控制块.任务栈.任务入口函数,并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点. RTOS内功修炼记(一)-- 任务到底应该怎么写? 第二篇文章从任务 ...
RTOS内功修炼记（九）—— 任务入口函数执行完毕之后去哪里？
1. 专栏说明本专栏是作者深入研究RTOS内核时记录的笔记,目前包含的8篇文章覆盖了RTOS内核基础原理: 01-任务到底应该怎么写 02-优先级抢占调度到底是怎么回事 03-内核到底是如何管理中断 ...
RTOS内功修炼记（十） | 深度解析RTOS内核上下文切换机制
一.风平浪静的程序世界芯片上电的那一刻,犹如小船撑起了帆,开始远航. 这艘小船上,PC寄存器负责航行路线,按照路线图(可执行固件)告诉船长(CPU)接下来该往走哪个方向,船长在走的时候,还要依赖R0 ...
RTOS内功修炼记（八）——CMSIS RTOS API，内核通用API接口
1. CMSIS-RTOS API CMSIS-RTOS API是ARM公司为RTOS内核制定的一套通用接口协议,它提供了一套标准的API接口,可以移植到各种各样的RTOS上,使得上层的软件.中间件. ...
RTOS内功修炼记（一）—— 任务到底应该怎么写？
内容导读: 本篇文章讲述了任务的三大元素:任务控制块.任务栈.任务入口函数,并讲述了编写RTOS任务入口函数时三个重要的注意点. 1. 知识点回顾在正式开始讲解内容之前,我会先回顾一下基础知识点,请 ...
RTOS ---嵌入式操作系统之时钟节拍下的任务切换
嵌入式操作系统之时钟节拍下的任务切换嵌入式操作系统如FreeRTOS.FreeRTOS 中任务切换的过程, 提到触发任务切换的两种情况 : 高优先级任务就绪抢占和同优先级任务时间共享(包括提前挂起) ...

RTOS内功修炼记（四）—— 小小的时钟节拍，撑起了内核半边天！

1.知识点回顾 — Systick

RTOS内功修炼记（四）—— 小小的时钟节拍，撑起了内核半边天！相关推荐

最新文章

热门文章