1. 专栏说明

本专栏是作者深入研究RTOS内核时记录的笔记，目前包含的8篇文章覆盖了RTOS内核基础原理：

01-任务到底应该怎么写
02-优先级抢占调度到底是怎么回事
03-内核到底是如何管理中断的
04-小小的时钟节拍，撑起了内核半边天
05-任务间同步机制的实现，万变不离其宗
06-任务间通信为什么不用全局变量
07-动态内存和静态内存管理机制
08-CMSIS RTOS API用法详解及示例

在工作过程中，我发现在实际使用RTOS完成项目时，理解这些知识仅能达到会用RTOS的水平，要想用好RTOS，还需要了解一些比较细节的机制，否则容易掉坑进去，花大量时间定位问题。

所以，我决定继续更新这个专栏，分享更多使用RTOS过程中的经验。

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