linux裸机串口,裸机系列-UART串口

下面我们就给出如何用s3c2440来实现非FIFO的UART通信。要实现某种通信，就必须遵循该通信协议。UART的协议包括传输数据的位数，停止位的位数，以及是否进行奇偶校验，这些设置是利用ULCONn寄存器完成的。另一个很重要的地方就是设置波特率。s3c2440波特率的时钟源有三个：PCLK、FCLK/n和UEXTCLK。时钟源的选择是由UCONn的第10位和第11位来完成的。波特率的具体计算公式为：

时钟源频率÷(波特率×16)－1

这个计算结果很可能是小数，把该小数取最接近的整数，放入寄存器UBRDIVn中就完成了波特率的设置。如我们选择波特率的时钟源为PCLK，它为50MHz，我们设置的波特率为115.2kHz，通过上式计算的结果为26.13，取整后得到26，那么我们把26放入UBRDIVn中即可。由于我们没有使用FIFO和MODEM，所以可以不用设置FIFO控制寄存器UFCONn和MODEM控制寄存器UMCONn。通过以上寄存器的设置，UART就可以正常传输数据。

接收到的数据是放到接收缓存器URXHn中，要发送数据时，是把数据放入发送缓存器UTXHn中。由于UART是通过字节方式传输数据的，因此要区分是大端模式还是小端模式，也就是说这两个寄存器在这两种模式下，所在的地址是不同。为了了解当前数据传输的各种状态，还需要一些状态寄存器。传输状态寄存器UTRSTATn非常有用，它的第0位可以用来判断接受缓存器内是否有可接收的数据，第1位和第2位可以用来判断发送缓存器中是否为空，为空时可以发送数据。由于在这里我们不进行传输数据时错误的判断，因此错误状态寄存器UERSTATn不需要，FIFO状态寄存器UFSTATn和MODEM状态寄存器UMSTATn在这里也不需要。

我们给出UART通信的两种方法：查询和中断。为了验证程序，使用任一款的串行通信软件来实现PC和s3c2440之间的通信即可。

首先给出的是查询程序。它是在主程序的循环体内不断查询UART端口，当有数据来时，就接收数据，并再通过UART发送该数据。然后根据所接收数据的不同，分别执行不同的内容，如点亮、熄灭LED，蜂鸣器响、或不响。在这里，我们每次只完成一个字节的传输。

#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control

#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data

#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) //Pull-up control B

#define rGPHCON (*(volatile unsigned *)0x56000070) //Port H control

#define rGPHUP (*(volatile unsigned *)0x56000078) //Pull-up control H

#define rULCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000000) //UART 0 Line control

#define rUCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000004) //UART 0 Control

#define rUFCON0 (*(volatile unsigned *)0x50000008) //UART 0 FIFO control

#define rUMCON0 (*(volatile unsigned *)0x5000000c) //UART 0 Modem control

#define rUTRSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000010) //UART 0 Tx/Rx status

#define rUERSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000014) //UART 0 Rx error status

#define rUFSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x50000018) //UART 0 FIFO status

#define rUMSTAT0 (*(volatile unsigned *)0x5000001c) //UART 0 Modem status

#define rUBRDIV0 (*(volatile unsigned *)0x50000028) //UART 0 Baud rate divisor

//little endian

#define rUTXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000020) //UART 0 Transmission Hold

#define rURXH0 (*(volatile unsigned char *)0x50000024) //UART 0 Receive buffer

void Main(void)

{

char ch;

rGPBCON = 0x015551;

rGPBUP = 0x7ff;

rGPBDAT = 0x1e0;

rGPHCON = 0x00faaa; //使用UART0功能

rGPHUP = 0x7ff;

rULCON0 = 0x3; //设置UART0无奇偶校验，一位停止位，8位数据

rUCON0 = 0x245; //PCLK为时钟源，接收和发送数据为查询或中断方式

rUFCON0 = 0; //

rUMCON0 = 0; //

rUBRDIV0 = 26; //设置波特率，PCLK为50MHz，波特率为115.2kHz

while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待并判断发送缓存是否为空

rUTXH0 = 0xaa; //是空，则发送0xAA字节

while(1)

{

while(!(rUTRSTAT0 & 0x1)); //等待并判断接收缓存是否准备好

ch = rURXH0; //接收一个字节数据

while(!(rUTRSTAT0 & 0x2)); //等待并判断发送缓存是否为空

rUTXH0 = ch; //发送一个字节数据

switch(ch) //根据所接收数据的不同，执行不同的程序

{

case 0x11: //灭LED

rGPBDAT |= 0x1e0;

break;

case 0x22: //亮LED

rGPBDAT &= 0x1f;

break;

case 0x33: //蜂鸣器不响

rGPBDAT &= 0x1e0;

break;

case 0x44: //蜂鸣器响

rGPBDAT |= 0x1;

break;

default: //LED灭，蜂鸣器不响

rGPBDAT = 0x1e0;

break;

}

下面是UART中断程序，它要比查询复杂一些，因为涉及到了中断处理，并且UART发送数据和接收数据是一个中断源。主程序循环体内不执行任何程序，都在UART中断程序内执行。当接收到0x55字节数据时，亮两个LED，当接收到其他数据时，发送该字节，并在发送部分执行亮4个LED程序。

#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00

#define pISR_UART0 (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x90))

#define U32 unsigned int

#define rGPBCON (*(volatile unsigned *)0x56000010) //Port B control

#define rGPBDAT (*(volatile unsigned *)0x56000014) //Port B data

#define rGPBUP (*(volatile unsigned *)0x56000018) //Pull-up control B

#define rGPHCON (*(volatile unsigned *)0x56000070) //Port H control

//#define rGPHDAT (*(volatile unsigned *)0x56000074) //Port H data