利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表

文章目录

利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表
1 读取txt文件
2 对矩阵进行切片，提取信息
3 使用MATLAB绘图
4 附录——完整代码

1 读取txt文件

使用MATLAB中的load函数加载记事本文件，使用size函数获取行数和列数

filename = '2019-03-24 10_04_47-iip-header.txt';
data = load(filename);
[Rows, Columuns] = size(data);     %如果是仅仅获取行数，则使用size(data,1)

在读取的时候，load函数出现了错误，原因是load函数只能读取完全为数字的文本，而打开这个文件发现最后一行数据稍微有点缺失：

因此改为importdata函数

data = importdata(filename);

2 对矩阵进行切片，提取信息

从header.txt文件中读取数据，主要读取以下信息：

序号	含义	变量命名
31	经度	longitude
32	维度	latitude
96	期望速度	expectedVelocity (Surge)
78	期望艏向角	expectedHeading
43	实际输出速度	outputVelocity (Surge)
34	实际输出艏向角	outputHeading
35	实际输出艏向角角速率	outputYaw

把需要的数据读取成列向量

根据接口协议，把需要的数据进行切片，得到列向量

longi = data( : , 31);
lati = data( : , 32);
expectedVelocity = data( : ,96);
expectedHeading = data( : ,78);
outputVelocity = data( : ,43);
outputHeading = data( : ,34);

3 使用MATLAB绘图

Matlab中使用figure和plot函数绘图，期望值用绿色表示，实际值用红色表示

figure
plot(expectedVelocity,'g','linewidth',2);
hold on
plot(outputVelocity,'r','linewidth',2);
legend('expectedVelocity','outputVelocity');
figure
plot(expectedHeading,'g','linewidth',2);
hold on
plot(outputHeading,'r','linewidth',2);
legend('expectedHeading','outputHeading');

得到图形

4 附录——完整代码

clc;
clear all;
close all;
filename = '2019-03-24 10_04_47-iip-header.txt';
% load只能用于仅含有数字的文本文件
% data = load(filename);      %最后一行数据不太对，该用textread
% data = textread(filename,'emptyvalue',NaN)
data = importdata(filename);
longi = data( : , 31);
lati = data( : , 32);
expectedVelocity = data( : ,96);
expectedHeading = data( : ,78);
outputVelocity = data( : ,43);
outputHeading = data( : ,34);
figure
plot(expectedVelocity,'g','linewidth',2);
hold on
plot(outputVelocity,'r','linewidth',2);
legend('expectedVelocity','outputVelocity');
figure
plot(expectedHeading,'g','linewidth',2);
hold on
plot(outputHeading,'r','linewidth',2);
legend('expectedHeading','outputHeading');

利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表相关推荐

利用MATLAB进行数据的批量拟合和预测
利用MATLAB进行数据的批量拟合和预测问题简介首先,我得到了这样一组数据,横坐标是温度,纵坐标是位置,数据内容是某一变量随温度和位置的变化,如下: 我需要得到的是变量与温度和位置的具体关系,即输 ...
matlab画三维图电磁场,利用matlab实现矩形波导电磁场分布图的绘制.doc
利用matlab实现矩形波导电磁场分布图的绘制.doc 利用MATLAB实现矩形波导电磁场分布图的绘制(附源程序)通过MATLAB计算并绘出任意时刻金属矩形波导的主模TE10模的电磁场分布图.波导尺寸 ...
利用MatLab对数据进行插值计算（分段插值和三次样条插值）
利用MatLab对数据进行插值计算分段线性插值三次样条插值例子分段线性插值应用的函数为: y=interp1(x0,y0,x)或y=interp1(x0,y0,x,'linear') 其中的 ...
如何利用MATLAB进行数据插值？
文章目录前言 1 引例-零件加工问题 2 数据插值的计算机制 3 数据插值的实现方法 3 应用案例1-粮储仓的通风控制问题 4 应用案例2-机动车刹车距离问题 5 应用案例3-沙盘制作问题总结前 ...
matlab电磁场图像如何画,利用matlab实现矩形波导电磁场分布图的绘制
利用matlab实现矩形波导电磁场分布图的绘制利用 Matlab 实现矩形波导电磁场分布图的绘制(附源程序)通过 Matlab 计算并绘出任意时刻金属矩形波导的主模 TE10 模的电磁场分布图.波导 ...
python 3d大数据可视化_Python大数据可视化编程实践-绘制图表
Python 数据可视化编程实践 - 绘制图表准备工作打开 Jupyter Notebook ,导入需要的包, 并配置好图片交互和中文显示环境: import pandas as pd impo ...
如何利用MATLAB对数据统计分析？
文章目录 0前言 1 求最大元素与最小元素 2 求平均值与中值 3 求和与求积 4 累加和与累乘积 5 求标准差与相关系数 6 排序 7 结语 0前言本文是科学计算与MATLAB语言的专题6的第1小 ...
利用Matlab考察数据的边缘正态性作Q_Q图
一.实验数据需要考察多个变量的边缘正态性二.考察边缘正态性 1.原理可以通过对每个变量的样本观测值的边缘分布作Q_Q图和计算相关系数 r_Q 来考察. Matlab自带有作Q_Q图的函数qqpl ...
matlab系统的根轨迹,实验五利用MATLAB绘制系统根轨迹
<实验五利用MATLAB绘制系统根轨迹>由会员分享,可在线阅读,更多相关<实验五利用MATLAB绘制系统根轨迹(6页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.实验五利用MAT ...

利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表

利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表

文章目录

1 读取txt文件

2 对矩阵进行切片，提取信息

3 使用MATLAB绘图

4 附录——完整代码

利用MATLAB对数据进行切片并绘制图表相关推荐

最新文章

热门文章