Nvidia Jetson AGX Xavier 安装SATA接口固态硬盘

硬件准备

固态硬盘
固态硬盘的接口决定了其接入开发板的方式。本文使用的是SATA接口的固态硬盘，品牌型号：SAMSUNG 860 EVO
固态硬盘接口分类参考：固态硬盘SATA、M.2都是啥意思，买哪种好？
“目前常见的固态硬盘接口有四种，分别为SATA、M.2、mSATA和PCI-E。
SATA和M.2固态硬盘是普通消费者经常接触的，目前处于主流地位。
mSATA固态硬盘在过去几年比较流行，现如今基本已经被M.2取代了。
PCI-E固态硬盘售价高，定位高端，一般出现在土豪玩家的机箱中，或者商用级服务器。”
eSATA-SATA转接线
Jetson AGX Xavier提供了eSATA+usb二合一接口，可使用一根eSATA-SATA转接线，将SATA硬盘连接至eSATA口。
注意：eSATA口分为带供电（eSATA power）和不带供电两种类型，Jetson AGX Xavier上的接口为eSATA power，所以选择eSATA-SATA转接线时无需选择带有供电分支的。
其他选择
若选择m.2接口类型的硬盘，则不需要额外连接线，使用该类硬盘需要将开发板的外壳拆开，将硬盘安装在内部。
（目前看到的很多使用者都采用了拆开开发板的方法，本人只因恰好有SATA硬盘，所以选择使用eSATA-SATA转接线）

硬盘挂载

Linux的文件系统的管理方式决定了固态硬盘需要被挂载。Linux将所有的硬件设备都当做文件来处理，因此当使用光驱等硬件设备时，必须将其挂载到系统中，只有这样Linux才能识别。
挂载步骤如下：
参考视频ubuntu系统硬盘挂载

df -h 查看当前硬盘的挂载位置

找到硬盘samsung860, 显示当前的位置为/dev/sda1
sudo umount /dev/sda1 从当前位置取消挂载
sudo blkid /dev/sda1 查看该硬盘的信息
获得信息为：/dev/sda1: LABEL=“samsung860” UUID=“xxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxx” TYPE=“ext4” PARTUUID=“xxxxx-xxxx-xxxx-xxxx-xxxxxxx”
sudo gedit /etc/fstab 修改该文件，写入挂载信息
在文件最后添加要挂载的硬盘信息，分别为自己的UUID，将被挂载到的位置，硬盘类型，以及defaults，defaults设置为0, 0 或 0, 2（具体含义不太清楚，有待学习）。注意不可设置为0,1, 0,1指从该盘启动。写入后保存文件
sudo mount -a ：挂载
chmod 777 /home/nvidia/ssd 赋权限，可读可写可执行
sudo chmod 777 / 可将根目录也设置权限

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