NVIDIA Jetson AGX Xavier 安装 JetPack 注意事项

本文主要记录了我第一次接触Linux和为NVIDIA Jetson AGX Xavier安装JetPack时遇到的一些问题与解决方法。所述内容分为Ubuntu的安装，SDK Manager的安装，SDK Manager的使用，共三大块。其中困扰我最久的是SDK Manager的使用，主要有以下几个问题：1.用SDK Manager为Xavier刷Ubuntu系统时（即flash Jetson OS部分），刷写过程中突然检测不到Xavier。2.用SDK Manager为Xavier安装SDK Components时，不知道如何配置局域网。

Ubuntu的安装

我前后分别在3台电脑上安装了Ubuntu 18.04。第一台电脑是我的笔记本，型号为ThinkPad E455，已安装了Windows 10系统。第二台是我实验室的台式机，无独立显卡，已安装了Windows 7系统。第三台是实验室的工作站，配有Nvidia 2080Ti显卡，已安装了Windows 10系统。在安装过程中主要出现的问题是：1.硬盘分区；2.第三台电脑安装Ubuntu时，屏幕卡住，并显示粉红色和黑色。

1.1 硬盘分区问题

我的前两台电脑都是使用网上很多的在Ubuntu安装时进行手动分区。举个例子：电脑装有1个1T的机械硬盘，共分为C,D,E,F四个盘。C盘为Windows系统盘，D盘为Windows中安装软件的盘，E盘为Windows中存放文件的盘，F盘被腾空并删除用于安装Ubuntu系统。F盘原本的空间被划分为各个区用于Ubuntu的安装，但是由于F盘原本的空间也不大，分区完毕后每个区的容量也就更小了。为了避免由于分区的空间不足导致安装失败，我就把SDK Manager下载和生成的镜像文件放在了D盘。

但是当我在第三台电脑上也打算如此操作时，发现我没有权限使用除/home区以外的所有其他硬盘空间了。我尝试了按照网上的方法取得root权限后再进行操作，但还是不行。为此我只能选择自动安装Ubuntu系统（即下图中的第一个选项）。

暂时取得root权限的方法如下图所示，输入su，再输入root密码即可切换为root用户。由于Ubuntu默认root密码是随机的，即每次开机都有一个新的root密码。我们可以在终端输入命令 sudo passwd进行重置。使用完毕后用exit退出root。（参考https://blog.csdn.net/wodedaxuelv/article/details/80715079）

1.2 黑屏问题

我在第三台电脑上安装Ubuntu时出现2次黑屏。分别在进入安装时和安装结束后，启动系统时。参考网上的教程（https://www.jb51.net/article/175000.htm），解决过程如下：

进入安装时出现黑屏：插入U盘安装，出现选择试用Ubuntu和安装Ubuntu界面时，光标移动到"install ubuntu"，按"e"进入编辑模式，找到''quite splash''，将其后面的内容改为“nomodeset”，然后按F10安装。

当安装结束后，启动系统出现黑屏：出现选择进入Ubuntu系统还是Windows系统时，光标移动到Ubuntu选项，按'''e''' 进入编辑式，同样找到''quitesplash'' ，将其后面的内容改为“nomodeset”，按''F10''启动系统。

SDK Manager的安装

SDK Manager对电脑的内存和显示器分辨率还有要求。我在第一台电脑上安装完SDK Manager后，运行时出现下图的弹窗。

我在第三台电脑上安装时，显示器分辨率足够，但是SDK Manager检测到的分辨率小于实际分辨率，此时更新显卡驱动即可。

安装SDK Manager （根据下载目录与文件名进行修改）：

sudo apt install /home/hfut/下载/sdkmanager_1.2.0-6733_amd64.deb

SDK Manager 的使用

3.1 设置参数

双击SDK Manager的图标或者在终端输入：sdkmanager运行SDK Manager。推荐在线下载JetPack，再切换到离线状态进行安装。

Step 01中, 如果不需要在PC上跑NVIDIA的什么软件或者更新GPU的驱动或者开发代码或者容器做针对ARM64的交叉编译，那么就可以去掉Hardware Configuartion的Host Machine勾选，以节省时间。（参考https://blog.csdn.net/XCCCCZ/article/details/105467112）

Step 02中，如果在Step 01中不勾选Host Machine，就不会出现Host Components这一项。如果需要刷Xavier的Ubuntu系统，就勾选Target Components中的Jetson OS选项。Xavier直接开机也可以进行Ubuntu系统的安装，但是网上有教程不推荐这样。因为可能里面很多NVIDIA的其他jetson序列功能软件没有安装，比如说deepstream，不利于后面的多种实验。所以初次刷系统时，推荐使用jetpack重装整个Ubuntu系统以及安装NVIDIA的jetson全部功能套件。

3.2 刷Ubuntu系统

当下载完毕JetPack后，SDK Manager会首先安装Host Components （如果你在Step 01中勾选了Host Machine），然后就开始进行Target Components中的Jetson OS，刷Xavier的Ubuntu系统。

由于我是第一次刷系统，所以我将下图的自动模式切换为了手动模式。

按照说明进行操作（同时按住recovery和power后保持两秒再松开，此时不需要将Xavier与电脑连接到同一个局域网下）。Xavier被置为recovery状态。此时打开终端，输入lsusb，如果电脑识别到了Xavier，就能看到ID 0955：7020 Nvidia Corp这一项，如下图所示。

点击Flash，开始刷Ubuntu系统。进行到一半出现下图的报错。

打开SDK Manager中的报错信息，可以看到下图这两种情况：

我在网上看到教程（https://blog.csdn.net/hanhanjack/article/details/90052750），指出出现这种情况，有可能是因为电脑上没有安装python。但是我的电脑已经安装了python 3，如下图所示。然后我又安装了python 2，（sudo apt install python）之后再次刷系统就不在出现上述问题。

3.3 配置SDK Components

安装完Xavier的系统后，SDK Manager开始配置Xavier的SDK Components。此时需要将电脑与Xavier连接到同一个局域网下。最开始时我只是将两台机器的网口用同一根网线进行连接，并分别设置其IPV4的IP地址，掩码和网关。虽然这种方法也能将两台机器连接到同一个网络，但是配置CUDA过程时会出现报错，如下图所示。

翻看SDK Manager中的错误信息可以看到下图中的文字。

结合网上的教程（参考https://blog.csdn.net/cc13949459188/article/details/91555597），分析有可能是因为安装时需要下载一些文件，但是我这种接法电脑是无法连接到外部互联网的，所以导致安装失败。所以，我用了一个路由器将两台机器接入同一个网络中。接口如下图所示。外部互联网不能接入wan口（蓝色口），否则电脑无法上网，具体原因不清。

如此连接之后再进行SDK Components的配置时，可以从SDK Manager中看到下图中的信息。

最终顺利完成SDK Components的配置。