基于Arduino控制伺服电机（舵机）
一·，串口监视器的应用
运用到的函数与关键字有：setup,loop,begin,println,print,available,parselnt.
其中begin，avaliable属于Serial库中的库函数，调用格式为 库函数名.需要调用的函数。
setup:只执行一次，arduino.ide不可缺少的函数，可理解为开始运行程序的准备阶段。
loop:也是arduino.ide中的不可缺少的函数，循环函数，一直执行。
begin:设置串口通信的波特率，波特率为单位时间传输码元符号的个数，本次代码设置为9600，可理解为一秒传输9600个数，不可随意更改。
println&print：打印数字到串口监视器上。
avaliable:用于检查串口缓冲中是否有数据等待传输，有返回值，为串口缓存区等待的字节个数.
parselnt:用于接收串口监视器中输入的数字。
二， 程序逻辑
设置波特率为9600，在串口监视器上打印please intput serial data;提示输入数据。采用if和available判断在缓存区中是否有指令需要执行，用parselnt去接收输入的输入数据并且赋值给pos,然后用println打印出来。
三，舵机的控制
讲完串口监视器的简单使用，接下来讲如何用串口监视器控制舵机。
1，setup与外部
运用到的函数与关键字有：attach。
attach:确定舵机pwm线连接的接口（只能连接arduino引脚带~）舵机留到下个篇幅介绍。
Serial.myServo:myServo为我们给定义舵机的名字，定义后舵机时可直接使用名称控制；如myServo.attach(6)。
在setup函数确定了我们舵机连接的位置，波特率与提示语。
在外部申明了舵机名称，定义了变量用于观察我们第几次控制指令。
2，loop函数
函数：write;
write:用于控制电机的角度。
我们通过if和available去查看arduino有没有待执行的指令，如果有的话dataIndex++,用来计数，并且用print打印出来，然后我们用parseln接收我们输入的数字赋值给pos用来控制舵机的角度，用print把pos打印在串口监视器上，write控制舵机角度，delay延迟。
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