前言

本文是根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo这篇文章的拓展，针对此文章的程序进行了Arduino Uno版本的粗略适配，具体细节可以参考这篇文章。
源码参考：
步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6)
STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo
开发板：Arduino Uno Rev3 创客主板

开发环境（编写烧写）：Arduino IDE（官网：https://www.arduino.cc/en/software）配合官方USB下载线进行烧写。

图形化编程工具：Mxily

语言：Arduino 语言（类C语言）
官方文档：https://www.arduino.cc/reference/en/

功能介绍

正转半圈，延时3秒，反转半圈，延时3秒。

参考图

Arduino Uno Rev3 原理图

接线

8-11 接 IN1-IN4

效果图

接上下载线供电（顺便烧录程序），图片进行过处理，不是实际效果。

核心代码

Arduino IDE

28BYJ-48_ULN2003_apply_demo.ino

unsigned int forward[4] = {0x03,0x06,0x0c,0x09}; // 正转
unsigned int reverse[4]= {0x03,0x09,0x0c,0x06}; // 反转
int IO_array[4] = {8, 9, 10, 11};
int flag = 0;void SetMotor(unsigned int InputData)
{if(InputData == 0x03){digitalWrite(8, HIGH);digitalWrite(9, HIGH);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);}else if(InputData == 0x06){digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, HIGH);digitalWrite(10, HIGH);digitalWrite(11, LOW);}else if(InputData == 0x09){digitalWrite(8, HIGH);digitalWrite(9, LOW);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, HIGH);}else if(InputData == 0x0c){  digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, LOW);digitalWrite(10, HIGH);digitalWrite(11, HIGH);}else if(InputData == 0x00){digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, LOW);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);}
}/*功能：转1/64圈步距角5.625 360/5.625=64 减速比1/64故64*64个脉冲转一圈n 圈数_direction 方向 1正转 非1反转delay_ms delay_ms >= 2
*/
void motor_circle(int n, int _direction, int delay_ms)
{int i, j;for(i = 0; i < n * 8; i++){for(j = 0; j < 4; j++){if(1 == _direction){SetMotor(0x00);SetMotor(forward[j]);}else{SetMotor(0x00);SetMotor(reverse[j]);}delay(delay_ms > 2 ? delay_ms : 2);}}
}void setup() {// put your setup code here, to run once:int i = 0;for( i = 0 ; i < 4 ; i++ ){pinMode(IO_array[i], OUTPUT);}
}void loop() {// put your main code here, to run repeatedly:if(flag){// 电机正转半圈motor_circle(32, 1, 2);flag = 0;}else{// 电机反转半圈motor_circle(32, 0, 2);flag = 1;}delay(3000);
}

mixly

正转有点卡顿。。。莫名其妙

同时控制2个电机

// 自行修改引脚
void SetMotor1(unsigned int InputData)void motor_circle(int n, int _direction, int delay_ms)
{int i, j;for(i = 0; i < n * 8; i++){for(j = 0; j < 4; j++){if(1 == _direction){SetMotor(0x00);SetMotor(forward[j]);SetMotor1(0x00);SetMotor1(forward[j]);}else{SetMotor(0x00);SetMotor(reverse[j]);SetMotor1(0x00);SetMotor1(reverse[j]);}delay(delay_ms > 2 ? delay_ms : 2);}}
}

补充

Arduino IDE

编译上传

日志信息

编译中… 速度不是很快

上传成功0.0

Mixly

拓展

涂鸦蓝牙mesh模块BT3L+步进电机+Arduino

实现手机控制电机转动，带动小装置控制模拟按压开关

效果图

源码

unsigned int forward[4] = {0x03,0x06,0x0c,0x09}; // 正转
unsigned int reverse[4]= {0x03,0x09,0x0c,0x06}; // 反转
int IO_array[4] = {8, 9, 10, 11};
int flag = 0;
int temp = 0;
int ble_in = 7;void SetMotor(unsigned int InputData)
{if(InputData == 0x03){digitalWrite(8, HIGH);digitalWrite(9, HIGH);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);}else if(InputData == 0x06){digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, HIGH);digitalWrite(10, HIGH);digitalWrite(11, LOW);}else if(InputData == 0x09){digitalWrite(8, HIGH);digitalWrite(9, LOW);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, HIGH);}else if(InputData == 0x0c){  digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, LOW);digitalWrite(10, HIGH);digitalWrite(11, HIGH);}else if(InputData == 0x00){digitalWrite(8, LOW);digitalWrite(9, LOW);digitalWrite(10, LOW);digitalWrite(11, LOW);}
}/*功能：转1/64圈步距角5.625 360/5.625=64 减速比1/64故64*64个脉冲转一圈n 圈数_direction 方向 1正转 非1反转delay_ms delay_ms >= 2
*/
void motor_circle(int n, int _direction, int delay_ms)
{int i, j;for(i = 0; i < n * 8; i++){for(j = 0; j < 4; j++){if(1 == _direction){SetMotor(0x00);SetMotor(forward[j]);}else{SetMotor(0x00);SetMotor(reverse[j]);}delay(delay_ms > 2 ? delay_ms : 2);}}
}void setup() {// put your setup code here, to run once:int i = 0;for( i = 0 ; i < 4 ; i++ ){pinMode(IO_array[i], OUTPUT);}pinMode(ble_in,INPUT); //定义蓝牙控制信号脚为输入接口
}void loop() {//    电机正转半圈//    motor_circle(32, 1, 2);//    电机反转半圈//    motor_circle(32, 0, 2);temp = digitalRead(ble_in);//读取数字7 口电平值赋给temp// temp和上一次的flag不同 则执行电机正反转if(temp != flag){flag = temp;motor_circle(8, 1, 2);delay(500);motor_circle(8, 0, 2);}delay(1000);
}

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目录

前言

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参考图

Arduino Uno Rev3 原理图

接线

效果图

核心代码

Arduino IDE

mixly

同时控制2个电机

补充

Arduino IDE

编译上传

日志信息

Mixly

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