ABB机器人系统参数配置

系统参数用于定义系统配置并在出厂时根据客户的需要定义。可使用 FlexPendant 或 RobotStudio Online 编辑系统参数。此步骤介绍如何查看系统参数配置。

操作：

1. 在 ABB 菜单上，点击控制面板。

2. 点击配置。显示选定主题的可用类型列表。

3. 点击

• 主题。

• PROC

• Controller

• Communication

• System I/O

• Man-machine Communication

• Motion

其中，常用的信号配置有：I/O里面的Signal、signalinput和signaloutput 以及PROC（在装了弧焊软件包的情况下）中的Input 和 Output。

机器人输入输出信号流程

图中说明的是：在signal中进行变量与板卡接口的映射配置；在System Input和System Output中进行IRC5中的变量与板卡接口定义的变量之间的映射配置（这些同样可以在EIO文件中完成配置）；在PROC中进行弧焊软件包中的变量与板卡变量之间的映射配置（这些同样可以在PROC中完成配置）。

其中虚拟变量可以和真是的变量一样在一起进行定义配置，这些变量用”v”字开头，如：vdoGas。

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