ABB

机器人

【

配置设定】

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,

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功能介绍

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限时下

载｜

ABB

、

FANUC

机器人的全套学习资料

1

一、如何配置

ABB

机器人

Profinet

从站

1

、机器人需要有

888-2

或者

888-3

选项

(使用控制器网口)

，

或者

840-3

选项

(使用

Anybus

网口)

2

、

此处举例

888

选项

3

、

机器人控制

器有如下网口，其中：

X2

是服务端口，

ip

固定

192.168.125.1X3

连接了示教器

X7

连接了安全板

X9

连接了

轴计算机

4

、

Profinet

可以连接

WAN

口或者

LAN3

口，根

据设置连接

5

、此处举例连接

WAN

口

6

、控制面板，配置，

主题选择

communication7

、进入

IPSETTING8

、点击

ProfinetNetwork9

、修改

ip

并选择对应网口

10

、重启

11

、

控制面板，配置，主题

I/O ,PROFINET InternalDevice12

、

配置输入输出字节数。和

PLC

那边设置一致

13

、配置界面

下，进入

Industry Network

，

PROFINET14

、设置

station

名字，

这个名字要和

PLC

端对机器人的

station

设置一样

15

、

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