abb机器人指令手册_ABB机器人新示教器Touch Jog
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ABB推出Robotware7系统。系统使用下图的新型示教器。若要仿真，可以通过www.robotstudio.com官网下载robotstudio2019.5.3并安装robotware7.0.2进行仿真。要使用新示教器系统，PC必须为win10系统。
传统使用示教器，可以通过上图的摇杆(JoyStick)对机器人进行移动操纵。
在最新的Robotware7.0.2版本中，加入了Touch jog功能，及通过拖动屏幕上对应按钮进行移动机器人。
进入示教器-“微动”，在左侧选择Touch Jog，进入以下界面
进入可以在右侧选择操纵方式(单轴/线性等)，点击左侧对应按钮并根据提示左右拖动，拖动越大，机器人移动速度越快。
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