abb外部轴零位校准_新品发布 | ABB机器人节拍最快的冲压自动化以及ABB紧凑型车身内喷解决方案...
ABB机器人节拍最快的冲压自动化
ABB 推出IRB 760PT码垛搬运机器人,全新冲压上下料型号,为汽车冲压自动化带来快速灵活的解决方案。IRB 760PT机器人是一款柔性的冲压上下料解决方案,专为汽车工业中的高速冲压自动化应用而设计,与其他机器人冲压自动化解决方案相比,节拍时间缩短了25%。
为降低机器人和压机之间潜在的碰撞干涉风险,IRB 760PT改进了第四轴的设计,使机器人在自由活动的同时减少与夹紧器等设备发生碰撞的几率,并且此设计不会影响到机器人的正常工作范围及自由度。
IRB 760PT的有效负载为450kg,超大的负载能力使其适用性大大增加,尤其在一些老冲压线适应性改造中能够脱颖而出,避免大幅改动甚至拆建压机,从而能极大地缩短改造的时间和成本。IRB 760PT具备自动更换端拾器的功能,能够快速编程适应新产品的生产,无需大量重复设计和调试工作。
ABB IRB 760PT是IRB 760FX和IRB 760TRX的基本组成部分。
IRB 760FX由IRB 760PT和直线第七轴组合而成。IRB 760FX适用于冲压自动化大型及中型尺寸板料生产,并且满足一些特殊工艺所需的高柔性需求,例如工件转向、倾斜和板件分张等。
IRB 760FX
两台IRB 760PT机器人可组合成10轴联动单元,形成IRB 760 双机器人Xbar高速高柔性冲压解决方案:IRB 760TRX。这是目前市场上最快的适用于长压机间距的冲压上料和下料机器人解决方案,且无需改造压机。TRX串联压机线的输出速度可达每分钟16件,是高速冲压自动化应用的理想之选。
IRB 760TRX
IRB 760PT的工作范围为3.18米,与直线七轴或TRX系统配合使用时,保持工件在工序间平行移动,这有助于用户优化冲压线占用空间,降低冲压自动化线的投资成本。
ABB的StampWare软件可在机器人FlexPendant示教器上使用,以最大限度地简化操作,提高柔性和成本效益。该软件包含图形化编程向导,可有效减少操作者和机器人程序员所需的培训时间,使机器人解决方案能够快速启动和运行。
IRB 760PT还能降低购置成本。IRB 760PT按照汽车行业标准制造,坚固耐用的设计可确保较长的正常运行时间。IRB 760PT具备集成工艺线缆,配件随时可用,有助于最大程度降低维护成本。IRB 760PT可享受RoboCare保修服务,该保修服务为期三年,涵盖服务项目包括ABB互联服务,从而使ABB专家能够监控机器人并建议优化维护,以进一步提高生产效率。
ABB紧凑型车身内喷解决方案
ABB紧凑型车身内喷站一省操作空间,二降喷涂成本,三减少环境影响!可使汽车制造商能够将现有车身内喷站的占地空间缩小三分之一,同时降低成本,使喷涂设备更具可持续性。
ABB推出全新紧凑型车身内喷工作站,这一汽车制造创新解决方案配备12台机器人,可节省空间,有效替代传统机器人车身内喷解决方案,帮助汽车制造商将内喷站的占地面积缩小33%,同时可以喷涂各类不同车型,包括轿车、SUV、大型MPV。
该喷涂工作站配有4台 IRB 5350开门机器人用于打开车门、2台 IRB 5500-22机器人用于打开引擎盖和后备箱,整个解决方案的关键组成部分则是6台高性能的ABB全新IRB 5500-27 旋转七轴机器人。
IRB 5500-27机器人的工作范围达到行业领先的3.8米,可灵活采用落地式、墙挂式及倒置式安装。与其他机器人解决方案相比,IRB 5500-27工作范围更大,可使机器人轻松改变不同喷涂姿态更深入到车身内部进行喷涂作业。其灵活多变的作业角度有效减少执行特定任务所需的机器人数量,且无需线性导轨的辅助。
改进后的机器人工作范围还使其能够优化雾化器相对于喷涂表面的角度,最大限度减少过喷,降低油漆浪费。ABB紧凑型车身内喷站可有效减少操作空间,降低工厂车间通风和照明需求,有助于提高喷涂作业的可持续性和成本效益。
该解决方案的另一大优点在于,提供了降级模式的可能性,以保持生产效率。即当有机器人出现故障时,其余正常工作的机器人将进入降级模式,或提高正常机器人速度完成故障机器人的作业量;或增加节拍时间,采用故障机器人的原有轨迹和时间完成其作业量,直至故障机器人恢复正常。
ABB的SafeMove软件可以保证机器人彼此近距离作业。通过将每台机器人的工作范围设置为安全区域,并控制机器人的运动速度和移动方向,在有效避免碰撞的前提下,当距离过近时自动降低机器人速度而非触发急停,可优化产线效率。SafeMove也可防止进入喷涂工作站的工人受伤,一旦发现有人员进入,机器人会立即自动停止工作。
紧凑型车身内喷站是我们研发的最新技术及解决方案,旨在帮助汽车制造商找到柔性高效的解决方案,降低生产成本,并尽可能减少环境影响。紧凑型车身内喷站无需线性轨道和通风机等辅助设备,可大幅度减少喷涂车间的建造时间与成本。该解决方案能够适应不同的喷涂工作站配置,安装维护简便,是现有喷涂车间改造的理想解决方案。
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