abb机器人负载配置设定_ABB机器人【-配置设定】大全---人手一份-建议永久收藏!...
ABB
机器人【
配置设定】大全
,
人手一份，建议永久收藏！
功能介绍
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业机器人应用工程师
(电气设计与调试、
机械设计、
技术营销、
离线仿真、
视觉、
项目方案、
高级编程)
等培训，
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限时下
载｜
ABB
、
FANUC
机器人的全套学习资料
1
一、
如何配置
ABB
机器人
Profinet
从站
1
、
机器人需要有
888-2
或者
888-3
选项(使用控制器网口)
，或者
840-3
选项(使用
Anybus
网口)
2
、此处
举例
888
选项
3
、机器人控制器有如下网口，其中：
X2
是服务端口，
ip
固定
192.168.125.1X3
连接了示教器
X7
连接了安全板
X9
连接了轴计算机
4
、
Profinet
可以连接
WAN
口或者
LAN3
口，根据设置连接
5
、此处举例连
接
WAN
口
6
、
控制面板，
配置，
主题选择
communication7
、
进入
IPSETTING8
、
点击
ProfinetNetwork9
、修改
ip
并选择对应网口
10
、重启
11
、控制面
板，
配置，
主题
I/O
,PROFINET
InternalDevice12
、
配置输入输出字节数。
和
PLC
那边设置一致
13
、
配置界面下，
进入
Industry
Network
，
PROFINET14
、
设置
station
名字，
这个名字要和
PLC
端对机器人的
station
设置一样
15
、
添加
signal
，
device
选择
profinetInternal device2
二、
ABB
机器人
IO
接线与配置
1
、以
DSQC652
为例(
16
进
16
出)
2
、上部
区域为输出
16
个点，
其中
9
和
10
针脚的
0v
，
24v
需要从柜门旁边的
XT31
引过来
3
、
下部区域为
16
个输入点，
9
号针脚的
0v
需要从
XT31
引过来
4
、
左侧区域短接片为地址位，
默认为
10
，
如下图
(剪掉的为
1
，
留下的是
0
，
高电平有效)
。如果要修改板卡地址，在这里修改，机器人里也要做对应
配置
5
、
6
、控制面板，配置，找到
devicenetdevice
，添加(如果已经显
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