视觉SLAM笔记（14） Eigen几何模块
视觉SLAM笔记（14） Eigen几何模块
- 1. 旋转表达方式
- 2. 旋转矩阵
- 3. 欧拉角
- 3. 仿射和射影变换
- 4. 四元数
- 5. 可视化演示
1. 旋转表达方式
之前讲到的各种旋转表达方式
现在将在 Eigen 中使用四元数、欧拉角和旋转矩阵，演示它们之间的变换方式
还会给出一个可视化程序，帮助理解这几个变换的关系
Eigen 中对各种形式的表达方式总结如下：
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