视觉SLAM笔记（9） Eigen

1. 开源线性代数库
2. 基本操作与运算
- 2.1. 向量和矩阵
- 2.2. 内置类型
- 2.3. 初始化
- 2.4. 动态大小
- 2.5. 输入数据
- 2.6. 输出数据
- 2.7. 访问矩阵中的元素
- 2.8. 矩阵和向量相乘
- 2.9. 四则运算
- 2.10. 随机数矩阵
- 2.11. 转置
- 2.12. 求和
- 2.13. 求迹
- 2.14. 数乘
- 2.15. 逆矩阵
- 2.16. 行列式
- 2.17. 特征值
- 2.18. 特征向量
- 2.19. 解方程
- 2.20. 矩阵分解
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