【硬件调试-2】flir灰点相机usb设备权限设置,无法检测到设备
文章目录
- 前言
- 一、在开机信息中查看所有被检测到的硬件
- 二、查看usb设备
- 三、修改rules
- 总结
前言
今天看见flir相机的SDK包有更新到2.4,新包解决了qt冲突,spiniew和rviz和共用了,所以果断升级。
卸掉2.3并安装完2.4后。我打开spinview,发现找不到相机了。东找西找,发现是usb权限问题。因此修改rules并解决。
一、在开机信息中查看所有被检测到的硬件
进入路径:/etc/udev/rules.d
cd /etc/udev/rules.d
dmesg
# 出现设备
[ 474.373317] usb 2-4.4: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 17 using xhci_hcd
[ 474.396066] usb 2-4.4: New USB device found, idVendor=1e10, idProduct=4000, bcdDevice= 0.00
[ 474.396072] usb 2-4.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 474.396076] usb 2-4.4: Product: Blackfly S BFS-U3-50S5C
[ 474.396079] usb 2-4.4: Manufacturer: FLIR
[ 474.396081] usb 2-4.4: SerialNumber: 0126E0B8
[ 474.661306] usb 2-4.2: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 18 using xhci_hcd
[ 474.683901] usb 2-4.2: New USB device found, idVendor=1e10, idProduct=4000, bcdDevice= 0.00
[ 474.683906] usb 2-4.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 474.683909] usb 2-4.2: Product: Blackfly S BFS-U3-200S6C
[ 474.683912] usb 2-4.2: Manufacturer: FLIR
[ 474.683914] usb 2-4.2: SerialNumber: 014145B1
[ 475.889624] usb 2-3.2: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 19 using xhci_hcd
[ 475.913048] usb 2-3.2: New USB device found, idVendor=1e10, idProduct=4000, bcdDevice= 0.00
[ 475.913054] usb 2-3.2: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 475.913058] usb 2-3.2: Product: Blackfly S BFS-U3-16S2C-BD
[ 475.913061] usb 2-3.2: Manufacturer: FLIR
[ 475.913063] usb 2-3.2: SerialNumber: 0139063F
[ 476.029622] usb 2-3.3: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 20 using xhci_hcd
[ 476.052997] usb 2-3.3: New USB device found, idVendor=1e10, idProduct=4000, bcdDevice= 0.00
[ 476.053003] usb 2-3.3: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 476.053007] usb 2-3.3: Product: Blackfly S BFS-U3-16S2C-BD
[ 476.053011] usb 2-3.3: Manufacturer: FLIR
[ 476.053014] usb 2-3.3: SerialNumber: 0142160D
[ 476.169635] usb 2-3.4: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 21 using xhci_hcd
[ 476.191889] usb 2-3.4: New USB device found, idVendor=1e10, idProduct=4000, bcdDevice= 0.00
[ 476.191894] usb 2-3.4: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 476.191897] usb 2-3.4: Product: Blackfly S BFS-U3-16S2C-BD
[ 476.191901] usb 2-3.4: Manufacturer: FLIR
[ 476.191903] usb 2-3.4: SerialNumber: 01390640
[ 476.449588] usb 2-3.1: new SuperSpeed Gen 1 USB device number 22 using xhci_hcd
[ 476.473016] usb 2-3.1: New USB device found, idVendor=1e10, idProduct=4000, bcdDevice= 0.00
[ 476.473022] usb 2-3.1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=3
[ 476.473026] usb 2-3.1: Product: Blackfly S BFS-U3-16S2C-BD
[ 476.473029] usb 2-3.1: Manufacturer: FLIR
[ 476.473032] usb 2-3.1: SerialNumber: 0139063E
二、查看usb设备
lsusb
Bus 002 Device 021: ID 1e10:4000 Point Grey Research, Inc.
Bus 002 Device 020: ID 1e10:4000 Point Grey Research, Inc.
Bus 002 Device 019: ID 1e10:4000 Point Grey Research, Inc.
Bus 002 Device 022: ID 1e10:4000 Point Grey Research, Inc.
三、修改rules
修改驱动安装时,默认配置的40-flir-spinnaker.rules
由
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1e10",GROUP="flirimaging"
修改为:
SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="1e10", ATTRS{idProduct}=="4000", MODE:="0777",GROUP="flirimaging"
然后拔掉usb重新插上即可。
总结
总之usb设备读不到,一般为权限问题,先查看rules有没有问题。
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