一、VS+QT配置

二、VS+OpenCV

三、VS+灰点相机

一、VS+QT配置

1、VS-扩展-管理扩展-搜索qt-下载

2、下载Qt的工具包，在如下网址有所有的，下载 qt-opensource-windows-x86-5.14.2.exe，然后安装。

http://download.qt.io/archive/qt/5.14/5.14.2/

3、安装时需要注册账号。出现如下界面，如果你没有特殊要求，只需要勾选MSVC2017 32-bit/64bit即可。

4、在安装好QT扩展的vs中打开扩展-Qt VS Tools 中点击 Qt Option

将编译器路径填入。

项目属性-Qt ProjectSetting中选择刚刚命名的版本

至此Qt配置完成。

二、VS+OpenCV

这个我参考的是这篇：

https://blog.csdn.net/Chris_zhangrx/article/details/79090463

安装编译已经讲的很详细，我就说说配置的注意事项。

i.VC++目录-常规包含目录添加图的Include文件夹。

库目录添加F:\opencv\install\x64\vc16\lib（不要复制，选择你自己的路径）

ii.C/C++ 附加包含目录，继续添加include文件夹。

iii.链接器-常规-附加库目录-添加F:\opencv\install\x64\vc16\lib

链接器-输入-附加依赖项添加opencv_world3410d.lib（注意此时最后有d）。

最后换release，与其不同的时候添加附加依赖项是opencv_world3410.lib，是没有d的，意味着非debug版本。

三、VS+灰点相机

1、SDK安装：

首先你要拿到灰点相机的SDK，如下所示，将其安装。出现选项的时候选择第二个SDK工具包

安装路径会出现如下文件夹。

2、配置：

首先配置环境路径：将E:\FLIR Systems\Spinnaker\bin\vs2015此路径文件夹加入你的环境变量。

打开你新建的关于灰点相机的项目，项目-项目属性，进行配置：

记住此时最好将配置改为x64.

i.VC++目录-常规包含目录添加上图的Include文件夹。

库目录包含上图的lib64/vs2015文件夹

ii.C/C++ 附加包含目录，继续添加上图的include文件夹。

iii.链接器-常规-附加库目录-添加上图的lib64/vs2015文件夹

链接器-输入-附加依赖项添加Spinnakerd_v140.lib（注意此时最后有d）。

最后换release，与其不同的时候添加附加依赖项是Spinnaker_v140.lib，是没有d的，意味着非debug版本。

3、代码实现：

需要做的预设：

#include "Spinnaker.h"
#include "SpinGenApi/SpinnakerGenApi.h"using namespace Spinnaker;
using namespace Spinnaker::GenApi;
using namespace Spinnaker::GenICam;

如下是相机的初始化：

   SystemPtr system = System::GetInstance();CameraList   camList = system->GetCameras();//从系统中获取相机的列表unsigned int numCameras = camList.GetSize();if (numCameras == 0){//清除相机列表camList.Clear();system->ReleaseInstance();return -1;}//获取相机CameraPtr pCam = camList.GetByIndex(0);//获取TL设备nodemap//INodeMap& nodeMapTLDevice = pCam->GetTLDeviceNodeMap();/*FeatureList_t features;CCategoryPtr category = nodeMap.GetNode("DeviceInformation");//获取设备的特征category->GetFeatures(features);*///初始化相机pCam->Init();

如下是相机获取图片，请预先在SpinView里调整你想要的格式：

   //开始采集pCam->BeginAcquisition();const unsigned int k_numImages = imageCount;for (unsigned int imageCnt = 1; imageCnt <=k_numImages; imageCnt++){try{//捕获图像会使图像存储在缓冲区，一旦缓冲区中的图像被保存和/或不再需要时，//必须释放图像以保持缓冲区填满//1000ms缓冲时间ImagePtr pResultImage = pCam->GetNextImage(1000);ImagePtr convertedImage = pResultImage->Convert(PixelFormat_Mono16, HQ_LINEAR);Mat frame = Mat(convertedImage->GetHeight(), convertedImage->GetWidth(), CV_16UC1, convertedImage->GetData());Mat downFrame = Mat::zeros(256,256,CV_16UC1);resize(frame,downFrame,downFrame.size());image_process(downFrame,imageCnt);pResultImage->Release();}catch (Spinnaker::Exception& e){result = -1;break;}catch (cv::Exception& e) {emit signal_log(e.what());result = -1;break;}}pCam->EndAcquisition();}

详细的API介绍请见http://softwareservices.flir.com/Spinnaker/latest/page2.html

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