一、查看USB设备及其权限

ll /dev/ttyUSB*

可以看到，当前的USB设备名称为ttyUSB0，其权限为rw-rw----，为方便操作，修改其权限为777。

sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0

再次查看权限，rwxrwxrwx，即所有用户对其可读、可写、可执行。

二、永久修改权限并增加软链接

上述修改权限的方法在重启后会失效，每次重启后都需要重新修改权限，太麻烦，而且对于ARM平台的开发不太方便，可以通过新建规则来永久修改USB设备权限。

1、查找idVendor和idProduct

方法一：

lsusb

可以看到当前连接的所有USB设备

Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 006: ID 105b:e065 Foxconn International, Inc. BCM43142A0 Bluetooth module
Bus 001 Device 005: ID 13d3:5727 IMC Networks
Bus 001 Device 004: ID 0bda:0129 Realtek Semiconductor Corp. RTS5129 Card Reader Controller
Bus 001 Device 009: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light
Bus 001 Device 003: ID 0080:a001
Bus 001 Device 008: ID 89e5:101b
Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub

找到我们要修改权限的设备，不知道是哪一个可以通过拔插对比找出来，这里需要修改的是：

Bus 001 Device 009: ID 10c4:ea60 Cygnal Integrated Products, Inc. CP210x UART Bridge / myAVR mySmartUSB light

其中，ID后面的10c4就是idVendor，ea60就是idProduct。

方法二：

lsusb -vvv

找到我们需要修改权限的设备，在Device Descriptor中找到idVendor和idProduct，同样的idVendor=10c4，idProduct=ea60。

2、建立规则文件并创建软链接

在/etc/udev/rules.d/目录下新建规则文件rule_name.rules，这里根据自己的设备命名

cd /etc/udev/rules.d/
sudo gedit rplidia_a2.rules

将以下内容复制到规则文件中，根据自己的设备修改idVendor、idProduct和SYMLINK。

KERNEL==“ttyUSB*”, ATTRS{idVendor}==“10c4”, ATTRS{idProduct}==“ea60”, MODE:=“0777”, SYMLINK+=“rplidar”

其中，KERNEL是USB设备的名称，这里没有指定具体的编号，而是通过后的厂商标识(idVendor)和产品标识(idProduct)来识别设备；
ATTRS{idVendor}即厂商标识；
ATTRS{idProduct}即产品标识；
MODE是设备权限；
SYMLINK是设备的软链接名称，这里插入的是思岚的激光雷达RPLIDAR A2。

重新插入USB设备，查看设备名称和软链接

ll /dev

可以看到，不仅有ttyUSB0，而且还有指向ttyUSB0的软链接rplidar，大功告成。

参考

[1]ubuntu永久修改USB串口权限

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Ubuntu永久修改USB设备操作权限

Ubuntu永久修改USB设备操作权限+设置软链接

一、查看USB设备及其权限

二、永久修改权限并增加软链接

1、查找idVendor和idProduct

2、建立规则文件并创建软链接

参考

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