基于超螺旋滑模观测器的内置式永磁同步电机ipmsm无位置（速度）传感器控制模型

基于超螺旋滑模观测器的内置式永磁同步电机ipmsm无位置（速度）传感器控制模型
dq旋转坐标系建立滑模观测器
引入二阶滑模超螺旋算法替代一阶滑模
引入锁相环PLL估计转速及转子位置id=650965600811&

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