全阶滑模观测器程序_感应电动机全局高阶滑模观测器
感应电动机全局高阶滑模观测器
史宏宇
;
冯勇
;
张袅娜
【期刊名称】
《吉林大学学报(工学版)
》
【年
(
卷
),
期】
2013(043)003
【摘要】
提出了一种基于高阶滑模的感应电动机全局滑模观测器
,
用于实现电机
转速及转子磁链的高精度辨识
.
通过设计全局滑模面
,
实现了观测器在整个控制过
程中均处于滑动模态
,
提高了观测器的鲁棒性
.
设计的高阶滑模控制律可以得到平
滑的等效控制信号
,
实现了直接将滑模控制信号用于系统状态观测
,
提高了观测精
度
.
仿真和试验结果表明
:
所设计的滑模观测器有效地抑制了抖振现象
,
具有良好
的观测精度
,
并且对外部负载扰动及内部参数摄动具有较强的鲁棒性
.
【总页数】
7
页
(688-694)
【关键词】
自动控制技术
;
感应电动机
;
状态观测器
;
全局滑模
;
高阶滑模
【作者】
史宏宇
;
冯勇
;
张袅娜
【作者单位】
哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院
,
哈尔滨
150001;
哈尔滨工
业大学电气工程及自动化学院
,
哈尔滨
150001;
长春工业大学自动化系
,
长春
130012;
吉林大学汽车工程学院
,
长春
130022
【正文语种】
中文
【中图分类】
TP273
【相关文献】
1.
基于自适应滑模观测器的感应电动机直接转矩控制
[J],
吴志飞
;
张兴华
;
孙振
兴
2.
基于全阶观测器的感应电动机转速识别方法
[J],
蔡信健
;
年晓红
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