思岚科技机器人自主定位导航系统

身为一台机器人会走路是其次，能否自主定位导航才是关键，目前市面上大部分的服务机器人缺乏自主定位导航的技术，使得机器人碰撞事件屡屡发生，如何才能使机器人实现自主定位导航呢？思岚科技研发的机器人自主定位导航系统可使机器人实现自主定位、自动建图、路径规划与自动避障。下面带大家一起来介绍下这货吧！

技术特点：

实时获取高精度数据，未知环境实时定位

利用激光雷达RPLIDAR来扫描被测物，可直接获得高精度的扫描点云数据，同时获取被测物表面的三维坐标。内置SLAM算法，系统启动就可实时定位，自动构建最高达2cm分辨率的环境地图。

自主路径规划与多种传感器结合，智能避障

采用D*动态即时路径规划算法，机器人可自动完成路径规划，并躲避动态障碍物。支持超声波传感器、防跌落传感器、碰撞传感器与深度摄像头等多种传感器，利用数据融合，使机器人有更智能的避障能力。

自动回充技术，自主充电

集成了基于激光特征识别以及红外信标方式的自动回充对接算法，可实现机器人自主完成充电对接的所有过程，不会迷路。

应用场景：

关于思岚科技：

上海思岚科技有限公司(SLAMTEC) 成立与2013年位于上海张江，拥有多年的机器人自主定位导航算法、激光传感器及机器人硬件系统的研发经验。思岚科技致力于提供消费级产品领域的高性能机器人定位导航解决方案及相关核心传感器。主要产品包括全球首款高性能低成本360度激光扫描测距雷达(RPLIDAR)、全球首款最小体积的基于激光雷达的模块化自主定位导航解决方案（SLAMWARE）与适于商业环境的通用型服务机器人平台（ZEUS）以及激光导航扫地机器人测试评估机。

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