在餐厅、商场、酒店等服务场所，机器人已悄然融入，他们具备语音交互、图像识别等智能化功能，但除了一些交互能力，同样重要的是机器人的自主行走能力，虽然看似基础，但却是服务机器人最具关键性价值的能力。

自主行走是指机器人在一个未知环境中能做到自主感知周围环境、智能路径规划及自主避障等相关移动能力，综合来说，自主行走机器人需要知道自己在哪、要去哪及如何去？

要解决机器人的自主行走，首要任务就是要做好地图构建及路径规划，实际上就是做好相关传感器及算法，激光雷达因指向性强，测距精准，因此激光雷达+SLAM算法成为目前最为成熟的导航方案。

思岚科技点、线、面发展路径已凸显

提到思岚科技，很多人会想到它是一家做激光雷达的企业，实际上，激光雷达只是思岚科技进入机器人自主定位导航领域的第一条防线，要实现机器人的自主行走，首先要让机器人拥有“眼睛”，帮助机器人感知周围环境，而激光雷达就充当了机器人的“眼睛”。

目前，思岚科技已陆续研发出多款激光雷达，基于三角测距的RPLIDAR A1、A2、A3及最新一代TOF激光雷达RPLIDAR S1，其测量半径可达40m，在60Klx的阳光下具备可靠的抗日光干扰能力，另外，这款TOF激光雷达在保证性能稳定的同时，还拥有更小巧的机身。大小仅为55.5*55.5*51mm，重量只有105g，适合于各类服务机器人以及工业应用场景。

除此之外，思岚科技还给机器人研发了 “小脑”，一种基于激光雷达的单模块化机器人定位导航系统SLAMWARE，主要用来帮助机器人解决“会走”的能力，让机器人实现自主移动。

以激光雷达和定位导航系统为基础，结合云系统，思岚科技还推出了通用型服务机器人底盘 ZEUS，ZEUS拥有自主定位与导航、虚拟墙、虚拟轨道、云端远程管理、自主上下电梯、自动回充等多种功能，融合激光雷达、深度摄像头、超声波、防跌落等多种传感器数据，ZEUS可灵活的规划路线，实现智能行走。

从最初以激光雷达作为进入行业的切入点，到目前为机器人提供的一整套定位导航解决方案，思岚科技的 “点、线、面”发展路径已成功凸显。

服务机器人企业为何更青睐于思岚科技？

单从性能上来说，思岚科技的优势就极为明显，作为全球最早从事机器人自主定位导航技术探索及研发的企业之一，在激光SLAM定位导航技术领域，思岚科技已处于行业领先地位，经过多年技术沉淀与产品完善，思岚科技自主研发的机器人自主定位导航方案已辐射于亚欧美洲20多个国家和地区，服务超过2000家企业用户，个人用户累计超过10万。在机器人定位导航领域已占据70%以上的市场份额。目前，微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目中都有思岚科技产品的身影。

除了提供高性能的定位导航技术，思岚科技在成本上也更具优势，以其激光雷达来说，国外激光雷达产品定价大多在万元级别，而思岚科技的激光雷达+定位导航系统也仅在千元级别，运用于服务机器人领域，思岚科技比起海外产品也毫不逊色。

同时，寿命问题也是考量激光雷达的一个重要因素。思岚科技从第二代激光雷达开始，就采用综合无线供电和光通信技术，独创性的设计了光磁融合技术，彻底解决了因物理接触磨损导致电气连接失效、激光雷达寿命短的问题，使得雷达寿命长达5年。

最后

自主行走能力是立身于餐厅、酒店、商场等服务机器人最为关键能力之一，为帮助机器人实现智能行走，思岚科技所提供的一整套完善的定位导航解决方案，让机器人远离了地面铺设磁条、信标引导等复杂的移动方式，使机器人真正实现智能行走。

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