思岚科技机器人自主定位导航方案：高效可靠、高精度、厘米级别地图多场景适用

2020 无疑是特殊的一年，而 AI 在开年的这场”战疫“中表现出了惊人的力量。站在“新十年”的起点上，CSDN【百万人学AI】评选活动正式启动。本届评选活动在前两届的基础上再度升级，设立了「AI优秀案例奖Top 30」、「AI新锐公司奖Top 10」、「AI开源贡献奖Top 5」三大奖项。我们相信，榜样的力量将成为促进AI行业不断发展的重要基石，而CSDN将与这些榜样一起，助力AI时代的”新基建“。

活动官网：https://bss.csdn.net/m/topic/ai_selection/index

申报地址：http://csdnprogrammer.mikecrm.com/WpA03hJ

一、公司简介

上海思岚科技有限公司成立于2013年，是全球最早从事机器人自主定位导航技术探索和研发的公司之一，其自主研发的机器人自主定位导航方案是目前服务机器人领域具备高性能更稳定可靠的落地应用方案。

截至2018年，思岚科技的业务辐射亚欧美洲20多个国家和地区，服务超过2000家企业和10万个人用户，其产品成熟的应用于微软、壳牌、优必选、科大讯飞、软银等企业的服务机器人项目。

公司自成立以来已完成了三轮融资，先后获得国家高新技术企业、上海优秀创新创业公司、英特尔机器人创新生态合作伙伴等荣誉，通过技术沉淀和产品完善，思岚科技主导智能移动机器人定位导航70%的市场，是移动机器人行业落地应用的领先企业。

二、案例详情

技术研发投入

2019年研发费用5千万
研发成本占收入62.5%
研发人员占比62%

产品详情

SLAMWARE是一种模块化的机器人自主定位导航系统，集成了基于激光雷达的同步定位与建图（SLAM）及配套的路径规划功能，利用SharpEdgeTM精细化构图技术构建高精度、厘米级别地图。宿主系统可以利用SLAMWARE提供的通讯接口，并结合SDK实时获取机器人位置信息及SharpEdgeTM技术构建的环境地图数据，进行灵活，多样的功能拓展。具有高性能、稳定可靠、超低功耗、尺寸小巧等特点。

RPLIDAR是一种采用非接触激光测距技术的扫描式传感器，可实时获取所在环境的高精度轮廓信息，是机器人定位导航、空间环境测绘、安保安防等领域必不可少的核心传感器。 RPLIDAR采用SLAMTEC自主研发的高速激光测距核心，在25米测距半径内，可完成每秒上万次的激光测距，并实现毫米级别的解析度。RPLIDAR系列激光雷达的各项技术参数均可满足服务机器人的使用需求，相较于国外类似产品，其售价更低，仅达数千元，在家用、商用服务机器人市场更为适用。

SLAMWARE机器人自主定位导航解决方案（RPLIDAR雷达+SLAMWARE模块化定位导航系统）可以运用于商场、机场、餐厅等室内服务型机器人以及扫地机器人，赋予机器人如下功能：

自主建图定位和导航：无需人为协助，利用SharpEdgeTM技术构建高精度地图，多路线巡逻模式，续展路径并移动到指定地点
虚拟墙和虚拟轨道：纯软件实现，高效可靠，无需额外辅助，即可设置机器人活动范围和行进路线
楼层建图导航，自主电梯控制（可扩展）：自主上下电梯，到达指定地点，随时监测自身所在楼层，自主构建多楼层地图，终端用户随时查看
自主返回充电：自主导航定位，自动返回充电坞充电
第三方应用拓展：完全开放的软硬件平台，提供外扩硬件支持，可以通过SLAMWARE SDK进行业务逻辑应用开发。

三、典型应用场景

1. 阿里巴巴集团的天猫商超打造新零售模式，在线下商超部署无人盘货、巡店巡检机器人。思岚科技基于Apollo底盘，为其定制了全新的新零售智能巡店巡检机器人Diana。

Diana内置思岚最新一代机器人自主定位导航方案，配置了双深度摄像头有效提高可视范围，降低机器人盲区。除了能实现自主定位导航、自主回充等服务机器人基础功能外，还可在商超内自主规划移动线路、拍摄货架照片，并将照片自动上传到云端，云端可实时处理数据，识别商品类别，当发现货物摆放错误或缺货时，可及时提醒店员处理。Diana打通了从终端数据采集，到云端数据分析，再到为工作人员提供运营决策的整个链路，不仅能够为门店节省盘点的人力成本，同时也能帮助门店实现数字化转型

2.穿山甲机器人公司送餐机器人“Amy”使用了使用了机器人自主定位导航方案，在浙江嘉兴市新型冠状病毒集中隔离留观点上岗。在该隔离点每到送餐时间，工作人员负责将餐食依次放置在机器人的托盘上，并在其触摸屏上选择对应的房间号，然后“Amy”就会载上饭菜，凭借自主定位导航解决方案赋予的优秀的自主定位导航性能，自主追踪房间号，运送餐食。避免了与病毒直接接触的风险

3. 塔米智能搭载了自主定位导航方案的智能机器人，在武汉战疫最前线——武汉雷神山医院及武汉大学中南医院同时投入使用，凭借优秀的自主导航移动能力，在医院中代替抗疫工作人员工作，减轻其工作压力，为抗疫事业做出不小的贡献