Eigen官网教程（4）高级初始化

本页讨论了几种用于初始化矩阵的高级方法。它提供了之前介绍的逗号初始化器的更多细节。它还解释了如何获得特殊矩阵，例如单位矩阵和零矩阵。

1 逗号初始化程序

Eigen提供逗号初始化语法，允许用户轻松设置矩阵，向量或数组的所有系数。只需列出系数，从左上角开始，从左到右，从上到下移动。需要事先指定对象的大小。如果列出的系数太少或太多，Eigen会抱怨。

而且，初始化列表的元素本身可以是向量或矩阵。常见的用途是将矢量或矩阵连接在一起。例如，以下是如何将两个行向量连接在一起。请记住，必须先设置大小才能使用逗号初始值设定项。

我们可以使用相同的技术来初始化具有块结构的矩阵。

逗号初始值设定项也可用于填充块表达式，例如 m.row(i)。这是获得与上面第一个示例相同结果的更复杂方法：

2.特殊矩阵和数组

2.1 矩阵和阵列类具有静态方法等Zero()，其可用于所有系数初始化到零。有三种变体。

第一个变量不带参数，只能用于固定大小的对象。如果要将动态大小对象初始化为零，则需要指定大小。

第二个变体需要一个参数，并且可以用于一维动态大小的对象，

第三个变体需要两个参数，并且可以用于二维对象。以下示例说明了所有三种变体：

2.2 类似地，静态方法Constant（value）将所有系数设置为value

如果需要指定对象的大小，则附加参数将在value参数之前，如

MatrixXd::Constant(rows, cols, value). Random（）方法用随机系数填充矩阵或数组。

行列值

可以通过调用Identity（）获得单位矩阵;

此方法仅适用于Matrix，不适用于Array，因为“单位矩阵”是线性代数概念。

LinSpaced(size, low, high）仅适用于向量和一维数组;

它产生一个指定大小的向量，其系数在low和high之间等间隔size。方法LinSpaced() 在下面的示例中进行了说明，该示例打印一个表格，其角度为度，相应的角度为弧度，以及它们的正弦和余弦。

此示例显示可以将LinSpaced（）返回的对象分配给变量（和表达式）。Eigen定义了实用函数，如setZero（），MatrixBase :: setIdentity（）和DenseBase :: setLinSpaced（），可以方便地执行此操作。以下示例对比了构造矩阵的三种方法

使用静态方法和赋值，使用静态方法和逗号初始化程序，或使用setXxx（）方法。

3. 用作临时对象

如上所示，静态方法如Zero（）和Constant（）可用于在声明时或在赋值运算符的右侧初始化变量。您可以将这些方法视为返回矩阵或数组; 实际上，它们返回所谓的表达式对象，在需要时可以计算矩阵或数组，因此这种语法不会产生任何开销。

这些表达式也可以用作临时对象。

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