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ROBOGUIDE是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，可模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过虚拟TP示教来模拟机器人的运动轨迹，同时可以验证方案的可行性和准确的周期时间。ROBOGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。以最新的8.3版本为例进行讲解，对于未注册的版本将有30天的免费使用期限。

开始菜单

击开始菜单中的HandingPRO启动程序，第一次启动程序时将会弹出注册相关的信息，点击OK确认即可，后期可以增加使用权限。

打开ROBOGUIDE后单击工具栏上的新建按钮或者通过如下图所示方法，建立一个新的工作环境。

新建工程

输入文件名

在Name中输入自定义的工程文件名，中英文均可，也可以用默认的命名。Existing Workcells中罗列的是已经建立的工程文件，可通过Delete Item删除已经建立的工程文件，新建的工程名称不得与已经建立的工程名称重复。命名完成后单击Next进入下一个选择步骤。

建立方式

选择建立机器人的方式：

Create a new robot with the default HandingPRO config.

根据缺省配置新建，默认使用该项。

Create a new robot with the last used HandingPRO config.

根据上次使用的配置新建；

Create a robot from a file backup.

根据机器人备份文件来创建；

Create an exact copy of an existing robot.

根据已有机器人的备份来创建。

此处采用默认的缺省配置方式来建立，确认后单击Next进入下一个选择界面，如上图所示。

选择仿真所需要的工具，如点焊工具，弧焊工具，搬运工具，根据仿真的需要选择合适的工具。其中ArcTool为弧焊，DispenseTool为布胶，HandingTool为搬运，本项目中选择LR HandingTool。如下图所示，然后单击Next进入下一个选择页面。

选择应用类型

选择一个安装在机器人上的软件版本(版本越高功能越多)，在此根据控制器选择V8.3最新版本，如左下图所示。如系统中只安装了8.3版本则会跳过该项，如右下图所示，版本选择为灰色不可选。然后单击Next进入下一个选择界面。

选择机器人的软件版本

选择工程目的

如下图所示，这个界面下需要选择仿真所用的机器人，这里几乎包含了所有的机器人类型，选择后可以重新修改，此处选择最新的小型机器200iD，其默认属于GROUP1。然后单击Next进入下一个选择界面。

选择机型

在如下图所示界面中，当你现场需要多台机器人时，可以在这里继续添加，选择Group 2-7的设备，此处默认不选。然后单击Next进入下一个选择界面。

选择Group

在如下图所示界面中，可以选择各类其他软件，将它们用于仿真，这里包括许多常用的附加软件如2D、3D视觉应用和附加轴等都可以在这里添加，为简化学习难度，此处可以不选择，以后再添加。

选择功能软件

同时切换到Languages选项卡里设置语言环境，默认的是英语，为方便后续教学，此处只选择Chinese，这样设置后在可以在TP中显示中文，如下图所示。然后单击Next进入下一个选择界面。

中文设置页面

在如下图所示界面中，列出了之前所有选择的内容，是一个总的目录。如果确定之前没有错误，就单击Finish；如果需要修改可以单击Back退回之前的步骤去做进一步修改。这里单击Finish完成工作环境的建立，进入仿真环境。

选择确定

等待初始画面结束后工程文件新建完成。

初始画面

工程文件建立

在工程建立后，可以滚动鼠标中间控制视图缩放，按抓鼠标中间可以移动画面，右键切换仿真机器人的观察角度。ROBOGUIDE有自动保存功能，所以进入仿真环境后可以先指定一下自动保存目录，这样方便管理也不用担心数据丢失。

具体操作步骤：单击菜单栏上的Tools—Options出现如图对话框在Default Workcell Path中设置自己的保存目录。

保存路径设置

湖北轻工职业技术学院工业机器人技术专业与上海发那科工业机器人有限公司签订校企合作协议，以学习世界销量第一的发那科(FANUC)工业机器人为主的高职院校，获得湖北省信息化教学设计一等奖、在上海发那科工业机器人公司举办的首届工业机器人职业技能竞赛一等奖、“西门子杯”中国智能制造挑战赛协作机器人赛项一等奖等奖项。

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