abb机器人离线编程软件叫做_工业机器人离线编程（ABB）1-2 常用离线编程软件介绍.pptx...

1-2 常用离线编程软件介绍;一、常用离线编程软件;1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio 是一款 PC 应用程序，用于机器人单元的建模、离线创建和仿真。如图1-1、1-2、1-3。;1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio 允许您使用离线控制器，即在您 PC 上本地运行的虚拟 IRC5 控制器。这种离线控制器也被称为虚拟控制器 (VC)。RobotStudio 还允许您使用真实的物理IRC5控制器(简称为“真实控制器”)。;1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍当 RobotStudio 随真实控制器一起使用时，我们称它处于在线模式。当在未连接到真实控制器或在连接到虚拟控制器的情况下使用时，我们说 RobotStudio 处于离线模式。;1． ABB RobotStudio离线编程软件介绍RobotStudio 提供以下安装选项：完整安装。自定义安装：允许用户自定义安装路径并选择安装内容。最小化安装：仅允许您以在线模式运行 RobotStudio。RobotStudio 具体安装方式将会在第二章中详细阐述。;2． FANUC RoboGuide离线编程软件介绍RoboGuide是发那科机器人公司提供的一个离线编程工具，它是围绕一个离线的三维世界进行模拟，在这个三维世界中模拟现实中的机器人和周边设备的布局，通过其中的TP示教，进一步来模拟它的运动轨迹。如图1-4、1-5所示。;2． FANUC RoboGuide离线编程软件介绍通过模拟可以验证方案的可行性同时获得准确的周期时间。RoboGUIDE是一款核心应用软件，具体的还包括搬运、弧焊、喷涂等其他模块。它的仿真环境界面是传统的Windows界面，由菜单栏，工具栏，状态栏等组成。;3． YASKAWA MotoSim?EG离线编程软件介绍MotoSim EG具有离线编程功能，可以在PC上机器人路径、速度和其他参数(工具中心点、用户帧、I/O监视器)。用户可以移动虚拟机器人，输入数据来编制机器人程序，并且将其下载到机器人控制器。如图1-6、1-7所示。;3． YASKAWA MotoSim?EG离线编程软件介绍Motoman's MotoCal软件和选择滤波器时，MotoSim EG中的最小程序或无润色的程序可以下载到机器人控制器中。;3． YASKAWA MotoSim?EG离线编程软件介绍MotoSim EG软件包(１)完整的软件包：除了包含所有简化包的效果，还有PDE和INVOATE，一个3D概念设计和一个针对于2D或3D的协作工具。;3． YASKAWA MotoSim?EG离线编程软件介绍MotoSim EG软件包(２)简化软件包：和MotoSim EG完整版包含同样的软件。提供周期计算，冲突检测和到达分析。简化版是针对已经拥有CAD程序的用户。;3． YASKAWA MotoSim?EG离线编程软件介绍MotoSim EG组件：采样系统单元；定位器；附件 ;4． KUKA SimPro离线编程软件介绍KUKA SimPro 专为库卡机器人离线编程而开发。通过与 KUKA.OfficeLite 实时对接，该产品实现了虚拟的库卡控制、周期时间分析和机器人程序的生成。KUKA.Sim Pro 是 KRSim 的改进版本。KUKA SimPro主要有四部组成： KUKA.Sim ViewerKUKA.Sim LayoutKUKA.Sim ProKUKA.OfficeLite;4． KUKA SimPro离线编程软件介绍KUKA.Sim Viewer：可对仿真结果进行最佳显示。KUKA.Sim Layout：可以生成KUKA机器人系统的3D布局，可以进行仿真和工作流程检查。可以快速生成和比较不同的布局、设备选择、机器人任务。如图1-8、1-9、1-10所示。;4． KUKA SimPro离线编程软件介绍KUKA.Sim Pro：专为库卡机器人离线编程而开发。可以与虚拟库卡机器人控制器实时连接，这样就可以进行周期分析和生成机器人程序。KUKA.Sim Pro同样用来建立KUKA.Sim Pro和KUKA.Sim Layout的参变量部件。KUKA.OfficeLite：它可以在任何PC机上离线创建和优化KUKA机??人程序，与标准KRC软件相同。;三、总结

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