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本文介绍发那科Fanuc伺服放大器在加工过程中显示“436Y轴过载”报警的故障原因及维修方法……

根据报警提示，436报警的原因是工作台Y向移动时遇到了异常负载。1、检查Y轴伺服放大器；2、如果未见异常，拆下Y轴伺服电机后用手盘滚珠丝杠，如果发现丝杠无法盘动。拆开机内侧滚珠丝杠防护罩，检查丝杠端部轴承是否已锈死。如果未是，更换轴承，并重新设定y轴

后，故障可排除。

其母公司富士通又是在1935年，从母公司的富士电机独立出来的子公司(当时公司名为富士通信机制造)，此前也是富士电机的通信机部门。再看母公司富士电机(成立当时名为富士电机制造)，也是在1923年为了实现发电机、发动机的国产化，由名为古河电气工业的电线(铜线)生产商和德国西门子成立的子公司。而古河电气工业，再起初也是母公司古河矿业(现为古河金属工业)的一个部门，于1884年作为本所溶铜所独立出来。就这样可以从现在的机器人公司追溯到1875年成立的铜矿开发公司-古河矿业-，铜矿业的开发，在明治维新后其正可谓是支撑产业发展的基石。按照时间顺序来看，依次为古河金属工业(1875年、铜矿山开发)→古河电气工业(1884年、铜线、电线)→富士电机(1923年、发电机、发动机)→富士通(1935年、通信机。

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与松下的焊接机器人相较为，安川走的是批量化的路面。以“行业认真细致，好用高于一切”出名的ABB，开始是以软启动器开使学起的，承传了瑞士认真细致的企业理念，当今世界占有着关键的部位。在我国，绝大多数的电力站和变频站全是ABB做的。针对机械人本身而言，较大的难题取决于运动控制系统，而ABB的关键优点也是运动控制。能够说，ABB的机械人计算方法是几大强势股牌子中合适的，不但有全方位的运动控制解决方法，商品应用技术文档也相等于行业和实际。此次，ABB的控制箱任意附有RobotStudio手机app，可开展3D运作模似及其连机作用。与外部设备的联接适用各种实用的制造业总线插口，也可根据标明输入输出插口保持与各类牌子电焊电原、激光切电原、PLC等的通信。

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