目前市场上普遍存在的FANUC发那科机器人示教器有以下四类:

FANUCA05B-2301系列,此系列多配置于R-J3iB控制器,黑白显示屏;

FANUCA05B-2490系列,此系列多配置于R-J3iC,R-30iA控制器,第一代彩屏;

FANUCA05B-2518系列,此系列多配置于R-30iA控制器,第二代彩屏;

FANUCA05B-2255系列,此系列多配置于R-30iB控制器,最新型号系列。

FANUC发那科示教器A05B-2255-C101#JMH

FANUC发那科示教器A05B-2490-C111

FANUC发那科示教器A05B-2518-C102

FANUC发那科示教器A05B-2518-C202

FANUC发那科示教器A05B-2518-C203#JSW

FANUC发那科示教器A05B-2518-C212#JAW

FANUC发那科示教器A05B-2518-C301#ESL

FANUC发那科示教器A05B-2518-C304#EMH

FANUC发那科示教器A05B-2518-C304#JMH

FANUC发那科示教器A05B-2518-C370

FANUC发那科示教器自诊断功能:

1、关闭控制器,按住POINT键(“•”键)不要松开,开机。

2、直至出现诊断主画面,松开POINT键(.键):

F1键:SCREEN TEST(屏幕显示检测);

F2键:KEYPAD TEST(按键检测);

F4键:WATCH DOG TIMER TEST(定时器测试);

F5键:TOUCH PANEL TEST(触摸屏测试,需要专业软件测试,用户无法独立完成);

6数字键:USB PORT TEST(USB测试,需要专业软件测试,用户无法独立完成)。

FANUC发那科示教器拥有Jogging iPendant(JITP)功能,通过它就可以使用PC或平板电脑来控制发那科机器人。Jogging iPendant(JITP)功能,需先使用示教器,配置IP地址,与PC或平板电脑通过网线连接,然后便可以使用PC或平板电脑登陆浏览器,访问机器人的IP地址。

使用JITP功能,可以操作的项目有:

1.机器人动作,如点动,运行TP程序;

2.前台TP程序编辑;

3.改变坐标系;

4.改变速度倍率;

5.改变TP模式(Enable/Disable);

6.应用DCS参数;

7.消除DCS报警。

……

通常建议用户设置JITP功能,以便在发那科示教器发生屏幕闪屏等故障的时候,可以暂时使用电脑来操作发那科机器人,避免停产。

常见的FANUC发那科示教器由以下几个部件组成:640像素×480像素的液晶屏幕、2个LED灯、68个键控开关(其中4个专用于各应用工具)。除此之外,它还具有三个开关,分别为示教器有效开关、安全开关(也叫Dead Man Switch)、急停按钮。

“DIAG/HELP”键单独按下的情况下,移动到提示画面;在与SHIFT键同时按下的情况下,移动到报警界面。

FAULT RESET(报警复位)键:在FANUC发那科机器人控制柜出现报警情况下,操作此按钮消除报警。

发那科机器人示教盒显示怎么从英文改成中文?

步骤为:按下【MENU】键→选择【6 SETUP】→选择【4 General】→按下【ENTER】键→选择【2 Current language】→按下【F4】键,即选择“CHOICE”→在左边弹出的窗口选择【2 CHINESE】→按下【ENTER】键即设定完成。

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