matlab 直流无刷电机,无刷直流电机的matlab仿真.pdf
无刷直流电机的matlab仿真.pdf
60 机电技术 2011 年 8 月
无刷直流电机的matlab 仿真
程 勇
(西安科技大学，陕西西安 710054 )
摘 要：首先分析了无刷直流电机数学模型，结合 matlab 软件对直流无刷电机调速系统进行了仿真研究和分析，
最后给出了仿真波形，验证了模型准确可靠。
关键词：直流无刷电机；matlab ；调速
中图分类号：TM33 文献标识码: A 文章编号：1672-4801(2011)04-06-02
直流无刷电机转子为永磁材料，随定子磁场
i +i +i 0 (3)
同步转动。这种电机结构简单而且解决了普通直 A B C
流电机物理电刷等缺点。随着永磁材料不断发展， (2)、(3)式联立得：
直流无刷电机应用越来越广泛[1] 。本文详细分析 u R 0 0 i L −M 0 0 i e
⎡ ⎤ ⎡ ⎤⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤ ⎡ ⎤
A s A A A
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ (4)
u 0 R 0 i =+ 0 L −M 0 P i + e
了无刷直流电机模型后，通过 MATLAB 仿真实现 B s B B B
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
⎢ ⎥ ⎢ ⎥⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥ ⎢ ⎥
u 0 0 R i 0 0 L −M i e
C s C C C
直流无刷电机的调速仿真系统。通过仿真结论可 ⎣ ⎦ ⎣ ⎦⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦ ⎣ ⎦
知，文中的 BLDCM 模型准确可靠，具有一定的 由式(4)可以得到无刷直流电机理想状态下
应用价值。 的等效电路，如图 1 所示。
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