【学习笔记·1】无刷直流电机基础

2024-05-24 04:02:08

一、了解直流有刷电机

二、了解直流无刷电机

2.1 高中物理电磁知识

磁体在磁场中受力方向与磁场的磁感线方向有关，
磁体的N极受力方向与磁感线切线方向一致，
磁体的S极受力方向与磁感线切线方向相反。

2.2 用人话讲解直流无刷电机

无刷直流电机的基本工作原理是什么？ - 知乎

2.3 直流无刷电机六步换向（Six-step Commutation）

六步换向就是转子转动的机理。只要把握好线圈通电的时机，让合成磁场的方向一直提前于转子的位置，转子就会一直屁颠屁颠地跟着。

三、怎样确定转向的时机？

3.1 霍尔效应

在此只记录结论：

从上述表达式可以得出， U 与 I 、 B 成正比，与 n、h 成反比，且与 b无关

3.2 霍尔传感器（HallSensor）

霍尔传感器通过霍尔效应，能检测出磁场强度的变化。在霍尔传感器所在的回路中，磁场使带电粒子的运动发生偏转，带电粒子“撞到”霍尔传感器的两边，产生电势差。这时就可以用电压计接到霍尔传感器的两边，检测出这种电压变化，从而检测出磁场强度的变化。原理如下图所示。

3.3 霍尔传感器怎样得知转子的位置

有了霍尔传感器，就能大致知道转子的位置了。霍尔传感器一般是每隔120°安装，或者每隔60°安装。下面假设是每隔120°安装的。

根据HA，HB，HC的电平，可以知道转子所处位置的角度。比如，若HA高，HB低，HC低，我们能够知道转子处于180度～240度的电气角度之间（电气角度和实际机械角度的关系等下说）。使用3个霍尔传感器时，分辨率是60度的电气角度。就是说我只能知道现在转子的位置在60°电气角度范围内，但准确具体多少度我们不知道。

3.4 电气角度与机械角度的关系

机械角度就是电动机转子实际转过的角度。

电气角度和机械角度的关系与转子的极对数有关。

3.5 控制无刷直流电机转速

线圈两端的电压越大，通过线圈的电流越大，生成磁场越强，转子转动得就越快。

因为接的电源是直流的，所以我们通常用PWM来控制线圈两端电压的大小。

参考文章：

无刷直流电机的基本工作原理是什么？ - 知乎

【学习笔记·1】无刷直流电机基础相关推荐

JDBC 学习笔记（一）—— 基础知识 + 分页技术
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 本文查阅方法: 1.查阅目录 -- 查阅本文目录,确定想要查阅的目录标题 2.快捷"查找" ...
J2EE学习笔记三：EJB基础概念和知识收藏
J2EE学习笔记三:EJB基础概念和知识收藏 EJB正是J2EE的旗舰技术,因此俺直接跳到这一章来了,前面的几章都是讲Servlet和JSP以及JDBC的,俺都懂一些.那么EJB和通常我们所说的Ja ...
java学习笔记15--多线程编程基础2
本文地址:http://www.cnblogs.com/archimedes/p/java-study-note15.html,转载请注明源地址. 线程的生命周期 1.线程的生命周期线程从产生到消亡 ...
Linux 学习笔记之超详细基础linux命令 Part 3
Linux学习笔记之超详细基础linux命令 by:授客 QQ:1033553122 ---------------------------------接Part 2----------------- ...
XML学习笔记01【xml_基础、xml_约束】
Java后端学习路线笔记汇总表[黑马程序员] XML学习笔记01[xml_基础.xml_约束][day01] XML学习笔记02[xml_解析][day01] 目录 01 xml_基础今日内容 ...
36篇博文带你学完opencv ：python3+opencv学习笔记汇总目录（基础版）
经过几天的学习,opencv基础部分学习完啦.整理出来. OpenCV opencv学习笔记1:图片读入,显示与保存(有代码) opencv学习笔记2:图像处理基础 opencv学习笔记3:像素处理 ...
《Go语言圣经》学习笔记第三章基础数据类型
<Go语言圣经>学习笔记第三章基础数据类型目录整型浮点数复数布尔型字符串常量注:学习<Go语言圣经>笔记,PDF点击下载,建议看书. Go语言小白学习笔记, ...
python表单提交的两种方式_Flask框架学习笔记之表单基础介绍与表单提交方式
本文实例讲述了Flask框架学习笔记之表单基础介绍与表单提交方式.分享给大家供大家参考,具体如下: 表单介绍表单是HTML页面中负责数据采集功能的部件.由表单标签,表单域和表单按钮组成.通过表单,将 ...
【转】医疗业务学习笔记--DICOM协议的基础内容！！！！！！！！！！
转自:医疗业务学习笔记--DICOM协议的基础内容 - 知乎本文首发于"雨夜随笔"公众号,欢迎关注. DICOM协议是医疗领域对如何处理.存储.打印和传输医疗图片的一系列标准.D ...
MATLAB学习笔记2：MATLAB基础知识（下）
阅读前请注意: 1. 该学习笔记是华中师范大学HelloWorld程序设计协会2021年寒假MATLAB培训的学习记录,是基于培训课堂内容的总结归纳.拓展阅读.博客内容由 @K2SO4钾撰写.编辑, ...

最新文章

热门文章