直流电动机在matlab,基于MATLAB直流电动机控制系统的建模与仿真

第２ｌ卷第１期２０１４年２月

文章编号：１００９—２２６９(２０１４)０１－００１４一０４

兰州工业学院学报

Ｊｏｕｍａｌ《ＬａｎｚｈｏｕＩｎｓ涵ｌｔｅｏｆＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

Ｖ０１．２１Ｎｏ．１

Ｆ幽，２０１４

基于ＭＡＴＬＡＢ直流电动机控制系统的建模与仿真’

刘

陆

(西安职业技术学院，陕西露安７１００３２)

摘要：运用ＭＡＴＬＡＢ／Ｓｉｍｕｌｉｎｋ进行了ＰＷＭ发生器、ＰＩ调节模块和驱动模块的搭建和仿真，找到一个合理的ＰＩ调节参数，在实际系统制作之前对电机调速性能以及参数设定做出最优选择．仿真结果表明：系统的静、动态特性很好，为直流电动机控制系统分析和设计提供了有效的途径．

关键词：直流电动机；ＭＡＴＬＡＢ；建模；仿真中图分类号：ＴＭ９２１．１

文献标志码：Ａ

电力系统是电路、机电设备(如电动机，发电机)的组合体，因此这种系统经常是非线性，时变

系统，对于系统的定性分析比较困难．ＭＡＴＩ』ＡＢ以

１

直流电动机调速控制简介

本文采用速度电流双闭环控制，其中电流调节

其强大的运算功能，丰富的工具箱，高效的编程，简洁的语言和友好的界面为电力电子仿真提供了一

环为系统的内环，速度调节环为外环．给定速度值与电动机实际转速做差，经ＰＩ调节形成电流参考值，电流参考值与电动机实际电流值经ＰＩ调节得到占空比值，根据占空比的大小调整电枢两端平均电压，从而改变了直流电动机的转速¨１．其控制结构图如图ｌ所示．

个强有力的工具．本文运用ＭＡＴＬＡＢ里的Ｓｉ啪ｌｉｎｋ

对系统建模，并进行仿真，找到一个合理的ＰＩ调节

参数，在实际系统制作出来之前对电机调速性能以

及参数设定做出最优的选择．

给定逋

图１直流电动机调速控制结构图

２直流电动机仿真模型的建立

２．１

Ｒｅｌａｙ

｝

ＰＷＭ发生器的搭建

速度调节后产生电压参考值与三角渡发生器

信号进行比较，经过Ｒｅｌａｙ继电器后形成我们所需

ＲｅｐｅａｔｉｎｇＳｅｑｕｅｎｃｅ

要的方波信号心］．ＰｗＭ发生器如图２，发生器产生的方波信号如图３．

图２ＰＷＭ发生器

ｓ

收稿Ｂ期：２０１３一０６一１７

作者简介：刘陆(１９７８一)，女，山西襄樊人，讲师，硕士

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