CloudComparePCL 点云OOB包围盒
文章目录
- 一、简介
- 二、实现步骤
- 三、代码实现
- 三、实现效果
- 参考资料
一、简介
包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象。(来源于百度)常用的求解包围盒的算法主要有AABB和OOB算法,但AABB算法容易受到物体朝向的影响,产生较大的空隙,因此本文将以OOB算法思想实现最小包围盒的求取。包围盒的应用有很多,如机械上的碰撞测试、物体的识别定位等,已有许多学者在各个领域中对其进行使用。
二、实现步骤
1、首先使用主成分分析方法获取到该数据的三个主轴方向(特征向量),以此来构建新的特征空间 Ω \Omega
CloudComparePCL 点云OOB包围盒相关推荐
- CloudComparePCL 点云AABB包围盒
文章目录 一.简介 二.代码实现 三.实现效果 一.简介 包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象.(来源于百度)常用 ...
- CloudComparePCL 点云按网格划分(点云分幅)
文章目录 结果预览 一.简介 二.代码实现 三.并行版本 三.实现效果 参考资料 结果预览 一.简介 对点云进行网格划分,是很多论文都会进行的一种预处理过程,这样做有什么好处呢?主要有两点:(1)可以 ...
- CloudComparePCL 点云点匹配(基于点到面的距离)
文章目录 一.简介 二.PCL中的匹配类型 三.实现代码 四.实现效果 参考文献 一.简介 在ICP算法中经常会使用到一个点到另一个点切平面的垂直距离("点到平面"误差度量,如下图 ...
- PCL:基于PCL绘制包围盒基础介绍(1)
包围盒顾名思义就是类似一个盒子把物体包围起来. 以下内容来自百科: 包围盒是一种求解离散点集最优包围空间的算法,基本思想是用体积稍大且特性简单的几何体(称为包围盒)来近似地代替复杂的几何对象. 常见的 ...
- opencv matlab三维点云,点云采样的三种方法 - 小白学视觉的个人空间 - OSCHINA - 中文开源技术交流社区...
点击上方"小白学视觉",选择"星标"公众号 重磅干货,第一时间送达 编辑:3D视觉工坊 本文由知乎作者GeometryHub授权转载,不得擅自二次转载. 原文链 ...
- 点云特征图离散化_点云采样
原文链接 点云采样分类 点云采样的方法有很多种,常见的有均匀采样,几何采样,随机采样,格点采样等.下面介绍一些常见的采样方法. 格点采样 格点采样,就是把三维空间用格点离散化,然后在每个格点里采样一个 ...
- PCL ——最小包围盒(画出了最小包围盒并求出顶点坐标)
PCL --最小包围盒 2018年09月21日 15:31:01 不懂音乐的欣赏者 阅读数:35 标签: PCL包围盒外接矩形最小矩形收起 个人分类: PCL 1.包围盒简介 包围盒也叫外接最小矩 ...
- 爆肝5万字❤️Open3D 点云数据处理基础(Python版)
Open3D 点云数据处理基础(Python版) 文章目录 1 概述 2 安装 2.1 PyCharm 与 Python 安装 2.3 Anaconda 安装 2.4 Open3D 0.13.0 安装 ...
- 点云孔洞定位_一种对具有孔洞的三维点云的检测与识别方法与流程
本发明属于待测点云处理技术领域,涉及三维点云检测与识别方法,尤其是一种对具有孔洞的三维点云的检测与识别方法. 背景技术: 点云技术在逆向工程中有很普遍的应用.构建大量的几何模型之后,需要对点云模型进行 ...
- 《PCL点云库学习VS2010(X64)》Part 51 PTDV0.2迭代加密三角网算法V0.2
<PCL点云库学习&VS2010(X64)>Part 51 PTDV0.2迭代加密三角网算法V0.2 1.利用实际点云测试初级版本的渐进加密三角网算法: 1.获取最低点 2.构建初 ...
最新文章
- MySQL和Python交互
- eva每一集片尾曲是谁唱的_【跪求】EVA 18集片尾曲的歌手名,考验大家的听力~...
- 美团在Redis上踩过的一些坑-2.bgrewriteaof问题
- Linux 下 GitLab 安装教程
- 远程连接mysql库问题
- 关于[一个基于WF的业务流程平台]表设计的说明
- SQLSERVER中的自旋锁
- Python——逻辑运算(or,and)
- 实例变量和局部变量区别
- bzoj1923 [Sdoi2010]外星千足虫 压位+高斯消元
- PHP-Open Flash Chart注意事项
- It was in 2006, and as a desktop computer
- ASP.Net 2 入门(一)――用户登录和注销
- linux svn cleanup项目,SVN cleanup操作反复失败解决办法
- 原创西门子SMART 200 modbus rtu通讯宇电温控器例程
- 统计单表中时间有重叠的数据--同一人出入院时间重叠
- webstorm 2017.2 汉化包 中文激活破解版(附汉化教程)
- 【C51】基于C51单片机的LCD电子时钟设计(含代码,电路图,拿去直接用)
- java中虚函数_虚函数
- vuex总结(完整版)(亲测)