CloudComparePCL 点云按网格划分(点云分幅)
文章目录
- 结果预览
- 一、简介
- 二、代码实现
- 三、并行版本
- 三、实现效果
- 参考资料
结果预览
一、简介
对点云进行网格划分,是很多论文都会进行的一种预处理过程,这样做有什么好处呢?主要有两点:(1)可以更有利于对邻域的查询操作;(2)可以将问题分而治之,由简入繁更容易解决问题。至于具体的做法如下所示。
二、代码实现
相关配置可以参阅之前的文章(
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