前言

通过前两篇文章，我们搭建好了Xavier的开发环境，接下来介绍Xavier如何设置风扇转速、切换工作模式以及使用状态监控软件。

设置风扇转速

Xavier的风扇在开机之后是默认关闭的，所以每次重启都需要手动打开风扇，Xavier的风扇转速是通过读取target_pwm文件进行设置的，在终端输入：

sudo gedit /sys/devices/pwm-fan/target_pwm

打开target_pwm文件，可看到当前转速值，默认是0，表示关闭，最大是250。
我们可以直接修改该文件的值来修改风扇转速。

切换工作模式

Xavier有七种不同的工作模式：

如果进行过没有修改，那么默认是模式2(MODE_15W)，我们可以通过以下方式查询当前工作模式：

sudo nvpmodel --query

通常我们都会让Xavier满状态运行，可将其切换到模式3(MODE_30W)，通过以下命令进行切换：

sudo nvpmodel -m 3

即可切换到模式3(MODE_30W)

这里提一句，之前有介绍过Xavier的一大优点是功耗低，本人实测在室温26度情况下，切换至模式3，使GPU利用率接近100%，风扇转速设置为100，运行一段时间后，温度依然没有超过40度，可见温控确实是十分优秀

状态监控

给大家推荐一套非常实用的jetson-stats性能监控工具，名叫jtop，是目前针对NVIDIA Jetson 系列产品最好的性能监控工具，不仅能查看CPU、GPU以及内存的使用情况，还能查看风扇转速、各硬件温度等信息

安装

sudo -H pip install jetson-stats

使用

sudo jtop

界面如下

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NVIDIA Jetson AGX Xavier设置风扇转速、工作模式及性能监控

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