0x00 前言

ABB机器人在自动化生产中应用极广，本系列教程旨在教会大家如何入门ABB机器人，了解ABB机器人坐标位等基础知识、示教器的使用等仿真、结合C#端开发上位机程序等。部分内容网上资料很少提到，相信这篇教程能让大家少踩一些坑，更容易地入门。

0x01 环境软件

1、RobotStudio下载

RobotStudio是机器人模拟仿真软件，里面有3D机器人、虚拟示教器等，打开下面地址进行下载
https://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads

如图所示，点击A处即可下载RobotStudio。点击B处会跳转到下面地址：
http://developercenter.robotstudio.com/landing

2、RobotStudio SDK

这是RobotStudio的运行开发基础环境；

3、PC SDK

下载后有两个安装文件ABB Robot Communication Runtime.6.08.8148.0134.exe和PCSDK.6.08.8148.0134.exe，前者是ABB机器人外部接口环境，后者是C#上位机开发基础环境，安装好后在安装目录下会有三个DLL库文件，C#上位机项目引用即可；
比如我的路径是C:\Program Files (x86)\ABB Industrial IT\Robotics IT\SDK\PCSDK 6.08目录下有这三个文件：
ABB.Robotics.Controllers.PC.dll
RobotStudio.Services.RobApi.Desktop.dll
RobotStudio.Services.RobApi.dll

好了，环境搭建完毕，去吧皮卡丘

0x02 学习资料

腾讯课堂：《ABB工业机器人教程》
腾讯课堂：ABB工业机器人官方认证课程
课程主页：http://www.robotpartner.cn/
ABB官网教程 https://new.abb.com/products/robotics/zh/robotstudio/tutorials

0x03 参考资料

《ABB机器人基础培训资料整理与总结》

ABB机器人教程 (1)学习准备相关推荐

ABB机器人教程 (2)RobotStudio学习
0x00 前言实际上这一部分在网上有详细的教程,作者也是看着这些教程学习的,也不打算重复造轮子了,下面给出这些教程资料. 0x01 指导资料 1.腾讯课堂:<ABB工业机器人教程> 建议 ...
abb机器人指令手册_第1519课 ABB机器人初级教程
每一位读者都是我分享的动力,感谢大家关注! 第15课系统输入输出与IO信号的关联第16课示教器可编程按钮的使用第17课什么是程序数据第18课程序数据的类型与分类第19课创建程序数据 ...
ABB机器人仿真软件robotstudio v6.08安装教程
ABB机器人仿真软件robotstudio v6.08安装教程具体步骤可参考以下内容: 注意:安装之前,最好将电脑的名称改为英文,否则可能会安装不成功, 第1步:将下载的安装包解压缩, 第2步:找到 ...
abb机器人开通选项_ABB机器人623-1Multitasking选项 ABB机器人多任务使用方法教程...
1.ABB机器人支持多任务(每台机器人本体*多一个运动任务). 2.使用多任务,机器人要有623-1 mulTItasking选项如何新建多任务? 4.控制面板,配置 5.主题controller ...
RobotStudio教程：ABB机器人拆垛与码垛应用示教编程与虚拟仿真
目录任务描述机器人拆垛与码垛工作站创建机器人拆垛与码垛工作流程分析机器人位置偏移函数介绍机器人拆垛与码垛应用示教编程机器人拆垛与码垛虚拟仿真任务描述在RobotStudio软件中创建A ...
abb机器人指令手册_爆！！ABB机器人支持OPC UA了
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧关注也可点击公众号下方往期经典浏览更多内容转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供 ...
abb机器人指令手册_ABB机器人图形化编程wizard
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧关注也可点击公众号下方往期经典浏览更多内容转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供 ...
abb机器人指令手册_ABB机器人新示教器Touch Jog
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧关注也可点击公众号下方往期经典浏览更多内容转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供 ...
abb机器人指令手册_ABB机器人实战技巧超强合集
更多内容请点击上方 ABB机器人实战技巧关注也可点击公众号下方往期经典浏览更多内容转载请先后台留言,大家一起支持原创,推动机器人使用和发展本公众号对各类ABB机器人应用,仿真,毕业设计提供 ...

ABB机器人教程 (1)学习准备