在BricxCC中用C++语言为EV3编程

一.教程

以下教程摘自中文乐高社区(博主:ntwuhui)

网址：http://bbs.cmnxt.com/thread-13374-1-1.html

相关软件：
BricxCC（支持EV3）

http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/bricxcc_setup_33810_20130220.exe
test_release20131007（最近一次版本）

http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/test_release20131007.zip
lms_api（以上地址需要FanQiang）

http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/lms_api.zip
Sourcery G++ Lite Toolchain for ARM GNU/Linux

http://sourcery.mentor.com/GNUToolchain/package4574/public/arm-none-linux-gnueabi/arm-2009q1-203-arm-none-linux-gnueabi.exe
EV3 Firmware V1.03H.bin（最新固件，经测试1.04M以及1.05M均可以使用）

http://www.lego.com/en-gb/mindstorms/mindstormservices/firmware-download-page/?assetid=%7bA4FFCBDA-FC2C-44F6-A876-B8A7DE7F2720%7d

1、BricxCC介绍
BricxCommand Center (BricxCC) 是一个专门用于LEGOMINDSTORMS 机器人家族的集成开发环境（IDE），甚至包括第三代产品EV3，BricxCC完全能够支持全系列的Windows平台，包括64位的Winodws7和8，甚至可以在Windows的各类服务器版本中运行。

BricxCC提供丰富的语言用于机器人编程。包括使用NXC（Not Exactly C），NBC（Next Byte Codes），以及一种简单的编程语言NPG（使用NBC编译器），你还可以使用RICScript编程语言创建RIC图形图标，通过LeJOS你可以在BricxCC中使用Java语言为NXT编程。BricxCC使用Dave Naum提供的NQC（Not Quite C）语言支持RCX（所有版本）、Scout、Cybermaster以及Spybot编程，借助Mindstorms 2.5 SDK提供的MindScript（tm）以及LASM（tm）语言可以为 Scout,、RCX2,、Spybot编程。它甚至通过使用pbForth、brickOS以及leJOS的专用固件支持对Forth、C、C++、Pascal以及Java等的编程。

2、安装BricxCC
下载支持EV3编程的版本：bricxcc_setup_33810_20130220.exe，该版本目前能通过USB直接将编译好的程序下载到EV3的/media/card（需要SD卡支持）中，还能控制马达、播放音调、设置/读取砖块名称，显示电池电量等等。更多的功能包括：监视窗口、清除内存、消息工具、RGF图像编辑器。
双击开始安装BricxCC：

登陆到 http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/，选择其中最近日期的文件名（http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/test_release2013NNNN.zip）下载并解压到BricxCC安装目录（我的位置：D:\BricxCC）。

找到BricxCC安装目录中的文件linux_tools.zip并解压

下载 http://bricxcc.sourceforge.net/test_releases/中lms_api.zip，并解压到BricxCC安装目录

3、安装Sourcery G++
新一代Lego Mindstorms EV3配备了ARM9处理器，使用基于Linux系统的固件；Sourcery G++ 是基于开放源代码的嵌入式C/C++开发平台，提供了一整套完整强大的开发环境，所支持的系统包括Linux、Windows、SunSolaris，开发平台更是涵盖了包括ARM、Intel、MIPS、Power等众多平台，选择其中Sourcery G++ Lite for ARM GNU/Linux作为EV3的原生C++开发平台正是最佳选择。

下载Sourcery G++ Lite for ARM GNU/Linux并双击开始安装。

4.配置运行环境

⑴ 配置环境变量
依次打开“控制面板”、“系统和安全”、“系统”

选择“高级系统设置”

单击“环境变量”按钮

在用户变量中选择“Path”，单击“编辑”按钮

将“D:\BricxCC;D:\BricxCC\linux_tools;D:\CSLite\bin;”添加到变量值的前面

⑵ 更新EV3 固件至最新
登陆LEGO Mindstorms Website下载最新固件（确保电池电量充足）
用USB连接线将EV3与你的电脑相连（连不上的见这里）
启动BricxCC择“EV3”以及“Linux”作为固件类型。

整个下载过程大约持续5分钟，完成后EV3将自动重启。
重启后，一直按“向右“按键导航到最右侧”扳手“处，EV3屏幕将显示如下：（ID号因EV3不同而异）

5、运行你的第一个C++程序
重新打开BricxCC，选择菜单“FIle”（文件）下面的“New”（新建）：

输入或下载以下代码：

依次单击菜单“File”（文件）“Save”（保存）并命名：test.c
单击菜单“View”（视图）“Project Manager”（工程管理）

右击空白处并选择“Add...”（增加）

定位到文件夹API（D:\BricxCC\API）

选择文件ev3_lcd.c,ev3_timer.c, and ev3_command.c.后，单击“Open”（打开）

下面打开文件test.prj（与test.c位于同一位置）

修改文件如下并保存

最后让我们编译文件，选择菜单“Compile”（编译） “Compile”（编译）

若编译正确，选择菜单“Compile”（编译） “Download and Run”（下载并运行），此时EV3屏幕上将显示如下：

（教程完毕！）

二.常见错误总结

出现此错误，①请检查环境变量是否设置正确

②将linux_tools中的文件放在上一级文件夹中(其中包含make程序)

③检查GUN是否安装正确

2.BricxCC用USB链接不上电脑：

①更新最新的固件

②重启设备检查USB连接

3.编译出现错误：

可以按F12查看错误详情

在BricxCC中用C++语言为EV3编程相关推荐

C语言嵌入式系统编程修炼
C语言嵌入式系统编程修炼之内存操作篇数据指针在嵌入式系统的编程中,常常要求在特定的内存单元读写内容,汇编有对应的MOV指令,而除C/C++以外的其它编程语言基本没有直接访问绝对地址的能力.在嵌入式 ...
浅谈C语言嵌入式系统编程注意事项
C语言嵌入式系统编程注意事项之背景篇本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行,因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧不同于一般形式的软件编程,嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上 ...
C语言嵌入式系统编程修炼(经典中的经典)
C语言嵌入式系统编程修炼 http://blog.chinaunix.net/u/25764/showart_326589.html转载自这里,真是太经典了. C语言嵌入式系统编程修炼 ...
C语言嵌入式系统编程
不同于一般形式的软件编程,嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上,势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力.无疑,汇编语言具备这样的特质.但是,归因于汇编语言开发过程的复杂性,它并不是嵌入式系统开发 ...
C语言嵌入式系统编程注意事项
不同于一般形式的软件编程,嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上,势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力.无疑, 汇编语言具备这样的特质.但是,归因于汇编语言开发过程的复杂性,它并不是嵌入式系 ...
C语言嵌入式系统编程修炼之道——性能优化篇
C语言嵌入式系统编程修炼之道--性能优化篇作者:宋宝华 e-mail:[email]21cnbao@21cn.com[/email] 1.使用宏定义在C语言中,宏是产生内嵌代码的唯一方法.对于嵌 ...
C语言嵌入式系统编程修炼之(六)性能优化
C语言嵌入式系统编程修炼之性能优化使用宏定义在C语言中,宏是产生内嵌代码的唯一方法.对于嵌入式系统而言,为了能达到性能要求,宏是一种很好的代替函数的方法. 写一个"标准"宏MI ...
编写书籍《C语言嵌入式系统编程修炼之道》序言
序言目前,嵌入式系统已经无处不在,遍布于世界的每一个角落.智能家电.手机.PDA.汽车.通信电台等几乎所有的电力.电器与电子产品都包含一个或多个嵌入式系统.有人的地方就有江湖,有电的地 ...
c语言二级编程题库,二级C语言题库-编程题.doc
二级C语言题库-编程题第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 27 页第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 27 页 1.请编写函数fun,其功能是 ...

在BricxCC中用C++语言为EV3编程

在BricxCC中用C++语言为EV3编程相关推荐

最新文章

热门文章