常系数齐次线性微分方程的解法

常系数齐次线性微分方程的形式:

dnxdtn+a1dn−1xdtn−1+⋯+an−1dxdt+anx=0(1)\frac{d^nx}{dt^n}+a_1\frac{d^{n-1}x}{dt^{n-1}}+\cdots+a_{n-1}\frac{dx}{dt}+a_nx=0\tag{1}dtndnx​+a1​dtn−1dn−1x​+⋯+an−1​dtdx​+an​x=0(1)

特征方程为

F(λ)≡λn+a1λn−1+⋯+an−1λ+an=0(2)F(\lambda)\equiv\lambda^n+a_1\lambda^{n-1}+\cdots+a_{n-1}\lambda+a_n=0\tag{2}F(λ)≡λn+a1​λn−1+⋯+an−1​λ+an​=0(2)

求解特征方程,得到特征根,下面对特征根的不同情况进行讨论


  1. 特征根是单根的情形

如果特征根都为实数,方程的通解为:

x=c1eλ1t+c2eλ2t+⋯+cneλnt(3)x=c_1e^{\lambda_1t}+c_2e^{\lambda_2t}+\cdots+c_ne^{\lambda_nt}\tag{3}x=c1​eλ1​t+c2​eλ2​t+⋯+cn​eλn​t(3)

如果特征根为复根,则复根会成对共轭的出现,设 λ1=α+iβ\lambda_1=\alpha+i\betaλ1​=α+iβ, λ2=α−iβ\lambda_2=\alpha-i\betaλ2​=α−iβ,则实值解为:
eαtcos⁡βt,eαtsin⁡βte^{\alpha t}\cos\beta t,\qquad e^{\alpha t}\sin\beta teαtcosβt,eαtsinβt

把(3)中的 eλ1te^{\lambda_1 t}eλ1​t,eλ2te^{\lambda_2 t}eλ2​t 换成 eαtcos⁡βt,eαtsin⁡βte^{\alpha t}\cos\beta t,e^{\alpha t}\sin\beta teαtcosβt,eαtsinβt,即可。

所以方程的通解为

x=c1eαtcos⁡βt+c2eαtsin⁡βt+⋯+cneλnt(4)x=c_1e^{\alpha t}\cos\beta t+c_2e^{\alpha t}\sin\beta t+\cdots+c_ne^{\lambda_n t}\tag{4}x=c1​eαtcosβt+c2​eαtsinβt+⋯+cn​eλn​t(4)


  1. 特征根有重根的情形

λi\lambda_iλi​ 是 kik_iki​ 重根,则方程的通解为

x=c11eλ1t+c12teλ1t+c13t2eλ1t+⋯+c1,k1tk1−1eλ1t+c21eλ2t+c22teλ2t+c23t2eλ2t+⋯+c2,k2tk2−1eλ2t⋮\begin{aligned} x&=c_{11}e^{\lambda_1t}+c_{12}te^{\lambda_1t}+c_{13}t^2e^{\lambda_1t}+\cdots+c_{1,k_1}t^{k_1-1}e^{\lambda_1t}\\ &+c_{21}e^{\lambda_2t}+c_{22}te^{\lambda_2t}+c_{23}t^2e^{\lambda_2t}+\cdots+c_{2,k_2}t^{k_2-1}e^{\lambda_2t}\\ &\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\vdots\\\end{aligned}x​=c11​eλ1​t+c12​teλ1​t+c13​t2eλ1​t+⋯+c1,k1​​tk1​−1eλ1​t+c21​eλ2​t+c22​teλ2​t+c23​t2eλ2​t+⋯+c2,k2​​tk2​−1eλ2​t⋮​

如果存在复根,与上述讨论同理

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