常系数齐次线性微分方程的解法
常系数齐次线性微分方程的解法
常系数齐次线性微分方程的形式:
dnxdtn+a1dn−1xdtn−1+⋯+an−1dxdt+anx=0(1)\frac{d^nx}{dt^n}+a_1\frac{d^{n-1}x}{dt^{n-1}}+\cdots+a_{n-1}\frac{dx}{dt}+a_nx=0\tag{1}dtndnx+a1dtn−1dn−1x+⋯+an−1dtdx+anx=0(1)
特征方程为
F(λ)≡λn+a1λn−1+⋯+an−1λ+an=0(2)F(\lambda)\equiv\lambda^n+a_1\lambda^{n-1}+\cdots+a_{n-1}\lambda+a_n=0\tag{2}F(λ)≡λn+a1λn−1+⋯+an−1λ+an=0(2)
求解特征方程,得到特征根,下面对特征根的不同情况进行讨论
- 特征根是单根的情形
如果特征根都为实数,方程的通解为:
x=c1eλ1t+c2eλ2t+⋯+cneλnt(3)x=c_1e^{\lambda_1t}+c_2e^{\lambda_2t}+\cdots+c_ne^{\lambda_nt}\tag{3}x=c1eλ1t+c2eλ2t+⋯+cneλnt(3)
如果特征根为复根,则复根会成对共轭的出现,设 λ1=α+iβ\lambda_1=\alpha+i\betaλ1=α+iβ, λ2=α−iβ\lambda_2=\alpha-i\betaλ2=α−iβ,则实值解为:
eαtcosβt,eαtsinβte^{\alpha t}\cos\beta t,\qquad e^{\alpha t}\sin\beta teαtcosβt,eαtsinβt
把(3)中的 eλ1te^{\lambda_1 t}eλ1t,eλ2te^{\lambda_2 t}eλ2t 换成 eαtcosβt,eαtsinβte^{\alpha t}\cos\beta t,e^{\alpha t}\sin\beta teαtcosβt,eαtsinβt,即可。
所以方程的通解为
x=c1eαtcosβt+c2eαtsinβt+⋯+cneλnt(4)x=c_1e^{\alpha t}\cos\beta t+c_2e^{\alpha t}\sin\beta t+\cdots+c_ne^{\lambda_n t}\tag{4}x=c1eαtcosβt+c2eαtsinβt+⋯+cneλnt(4)
- 特征根有重根的情形
λi\lambda_iλi 是 kik_iki 重根,则方程的通解为
x=c11eλ1t+c12teλ1t+c13t2eλ1t+⋯+c1,k1tk1−1eλ1t+c21eλ2t+c22teλ2t+c23t2eλ2t+⋯+c2,k2tk2−1eλ2t⋮\begin{aligned} x&=c_{11}e^{\lambda_1t}+c_{12}te^{\lambda_1t}+c_{13}t^2e^{\lambda_1t}+\cdots+c_{1,k_1}t^{k_1-1}e^{\lambda_1t}\\ &+c_{21}e^{\lambda_2t}+c_{22}te^{\lambda_2t}+c_{23}t^2e^{\lambda_2t}+\cdots+c_{2,k_2}t^{k_2-1}e^{\lambda_2t}\\ &\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\quad\vdots\\\end{aligned}x=c11eλ1t+c12teλ1t+c13t2eλ1t+⋯+c1,k1tk1−1eλ1t+c21eλ2t+c22teλ2t+c23t2eλ2t+⋯+c2,k2tk2−1eλ2t⋮
如果存在复根,与上述讨论同理
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