P11 非线性系统-《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
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《Matlab/Simulink与控制系统仿真》程序指令总结
- Matlab_Simulink_BookExample
- 11. 非线性系统
- 11.1 Matlab 函数
- 例题 Eg11_2
书中详细实例代码可见：Github
Matlab_Simulink_BookExample
图书：《Matlab/Simulink与控制系统仿真》
11. 非线性系统
11.1 Matlab 函数
ode45() 求解微分方程
odefun tspan t0 tfinal
例题 Eg11_2
% Page307：已知二阶线性系统的微分方程，绘制系统的相平面图和零输入响应曲线
clear;
clc;% Eg11_2_test 是系统微分方程的描述函数
% 初始化状态变量为 [0,1]，计算时间为 [0,20]
[t, x] = ode45('Eg11_2_test', [0,20], [0,1]);
% 初始化状态变量为 [1,1]，计算时间为 [0,20]
[t1, x1] = ode45('Eg11_2_test', [0,20], [1,1]);
% 绘制相轨迹
plot(x(:,1),x(:,2),'-', x1(:,1),x1(:,2),'.')
grid
% 添加图标题
title('相轨迹图')% 绘制时域响应曲线
plot(t,x(:,2),'-', t1,x1(:,2),'.')
% 添加图标题
title('时间响应曲线')
% Eg11_2 程序的子函数代码
function xdot = Eg11_2_test(t, x)% 导数关系式xdot = [-2*x(2); x(1)];
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