本实用新型涉及导诊机器人。

技术背景

数据显示，目前，世界上至少有48个国家在发展机器人，其中25个国家已涉足服务型机器人开发。在日本、北美和欧洲，迄今已有7种类型计40余款服务型机器人进入实验和半商业化应用。近年来，全球服务机器人市场保持较快的增长速度。现有的机器人的电路结构比较复杂，不够智能，不能满足服务机器人的发展需求。

技术实现要素：

本实用新型针对以上技术问题，提供导诊机器人，智能化程度高，能够更加方便地控制导诊机器人工作。

本实用新型一种导诊机器人，所述导诊机器人包括身体部和行走部，所述身体部包括控制中心模块，所述行走部包括行走驱动模块，所述控制中心模块与所述行走驱动模块电性连接，所述行走驱动模块包括第一控制器、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与所述第一控制器电性连接，所述第一驱动装置用于驱动所述导诊机器人的行走轮运动，所述第二驱动装置用于驱动所述行走轮抬升/下降。

优选地，所述行走驱动模块还包括第三驱动装置，所述第三驱动装置与所述第一控制器电性连接，所述第三驱动装置用于驱动所述导诊机器人的副轮抬升/下降。

优选地，所述行走驱动模块还包括姿态传感器，所述姿态传感器与所述第一控制器电性连接，所述第一控制器用于根据所述姿态传感器的信号控制所述第二驱动装置运作。

优选地，所述姿态传感器至少包括两个。

优选地，所述第一控制器为FPGA或ARM。

优选地，所述控制中心模块包括第二控制器、指纹采集装置、显示装置、红外传感装置、超声波装置、打印装置，所述指纹采集装置、所述显示装置、所述红外传感装置、所述超声波装置、所述打印装置分别与所述第二控制器电性连接。

优选地，所述控制中心模块还包括人脸采集装置，所述人脸采集装置与所述第二控制器电性连接。

优选地，所述控制中心模块还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置用于驱动所述身体部相对于所述行走部转动角度。

优选地，所述第二控制器为控制板。

本实用新型提供的一种导诊机器人，所述导诊机器人包括身体部和行走部，所述身体部包括控制中心模块，所述行走部包括行走驱动模块，所述控制中心模块与所述行走驱动模块电性连接，所述行走驱动模块包括第一控制器、第一驱动装置、第二驱动装置，所述第一驱动装置、第二驱动装置分别与所述第一控制器电性连接，所述第一驱动装置用于驱动所述导诊机器人的行走轮运动，所述第二驱动装置用于驱动所述行走轮抬升/下降。因此，将身体部的控制和行走部的控制单独分开，更加简单地实现导诊机器人的工作，通过第一控制器可分别控制第一驱动装置、第二驱动装置运作，从而实现行走轮运动而带动机器人行走，控制第二驱动装置抬升/下降行走轮，避免行走轮遇到障碍或者坑地。

附图说明

图1为本实用新型的行走部的机械结构图之一。

图2为本实用新型的行走部的机械结构图之二。

图3为本实用新型的电路逻辑图。

具体实施方式

下面结合附图说明，对本实用新型进行详细地介绍，应当理解，以下只是介绍本实用新型的具体实施方式，并不在于限定本实用新型的保护范围。

如图1和图2所述，一种导诊机器人100，包括身体部(具体结构未示)和行走部101，所述身体部包括底板1、四个行走轮2、横梁件3以及行走驱动模块20，如图3所示，所述行走驱动模块20包括第一控制器21、第一驱动装置22、第二驱动装置23，所述第一控制器21可为FPGA或ARM，所述第一驱动装置22、第二驱动装置23分别与所述第一控制器21电性连接，所述第一驱动装置22用于驱动所述行走轮2运动，所述行走轮2都由一个第一驱动装置22单独驱动，所述横梁件3固定在所述底板1上，所述第一驱动装置22与所述底板1可转动连接，所述横梁件3与所述第一驱动装置22之间连接有用于驱动所述第一驱动装置22相对于所述底板1转动的第二驱动装置23，通过驱动第二驱动装置23相对于所述底板1转动而使所述行走轮2抬升/下降，所述行走轮2可采用充气轮胎制成，所述第二驱动装置23可采用行程电机，所述第一驱动装置22可采用旋转驱动电机。

因此，当路面不平整时，可通过第一控制器21控制第二驱动装置23运动来控制所述行走轮2相对于底板转动而使行走轮相对应的变换竖直高度来应对不平整的地面。

所述导诊机器人100还包括至少一个副轮6，所述行走驱动模块20还包括与所述第一控制器21电性连接的第三驱动装置24，第三驱动装置24连接所述副轮和所述横梁件，所述第三驱动装置24用于驱动所述副轮6抬升/放下，第三驱动装置24可以驱动所述副轮6的抬升或者放下，可以应对不平整地面，所述第三驱动装置24可采用行程电机。

所述行走驱动模块20还包括姿态传感器25，所述姿态传感器25可以包括至少两个，所述姿态传感器25设置在所述底板的下方，姿态传感器25用于感知导诊机器人100的姿态，通过感知导诊机器人的姿态，通过第一控制器21控制第二驱动装置23使行走轮2的升降，完成自适应路面。

所述身体部102包括控制中心模块10，所述控制中心模块10与所述行走驱动模块20电连接，所述控制中心模块10包括第二控制器11(可采用控制板制作)、指纹采集装置12、显示装置13、红外传感装置14、超声波装置15、打印装置16，所述指纹采集装置12、所述显示装置13、所述红外传感装置14、所述超声波装置15、所述打印装置16分别与所述第二控制器21电性连接，并且安装在所述身体部102上，所述指纹采集装置12用于采集用户的指纹信息，采集指纹信息后可通过所述打印装置16打印与指纹信息对应的诊断书，所述显示装置13可用于显示诊断信息，所述红外传感装置14和所述超声波装置15可用于感知是否有病人靠近，靠近时，可控制显示装置13点亮。

所述控制中心模块10还包括人脸采集装置17，所述人脸采集装置17与所述第二控制器11电性连接，人脸采集装置17可采集人脸信息，通过人脸识别技术识别病人的身份信息，从而打印与人脸信息对应的诊断书。

所述控制中心模块10还包括第四驱动装置18，所述第四驱动装置18用于驱动所述身体部相对于所述行走部101转动角度，从而使得指纹采集装置12、显示装置13、红外传感装置14、超声波装置15、打印装置16、人脸采集装置17等均可以转动角度，方便病人使用导诊机器人100。

本实用新型的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本实用新型专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本实用新型专利权利要求范围内。